[实用新型]一种用于机器人清水箱的自动添加清水机构有效
申请号: | 202122153666.9 | 申请日: | 2021-09-02 |
公开(公告)号: | CN216317429U | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
发明(设计)人: | 刘旭 | 申请(专利权)人: | 安徽大汉机器人集团有限公司 |
主分类号: | A47L11/40 | 分类号: | A47L11/40 |
代理公司: | 杭州欣知信专利代理事务所(普通合伙) 33458 | 代理人: | 胡明军 |
地址: | 233000 安徽省蚌埠市迎宾大道1366*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 机器人 水箱 自动 添加 清水 机构 | ||
1.一种用于机器人清水箱的自动添加清水机构,用于配置有基站(110)的清洁机器人(120),所述清洁机器人(120)包括清水箱(121),所述基站(110)包括清水部(111);其特征在于,所述基站(110)上设置有与所述清水部(111)连通的清水出水口(114)与第一通气口(113),所述清洁机器人(120)上设置有与所述清水箱(121)连通的清水进水口(124)与第二通气口(123),所述清水进水口(124)与所述清水出水口(114)可拆分连接,所述第一通气口(113)与所述第二通气口(123)可拆分连接;所述清水部(111)内设置有与所述第一通气口(113)连通的真空泵。
2.根据权利要求1所述的用于机器人清水箱的自动添加清水机构,其特征在于,所述清水进水口(124)内设置有防止液体倒流的单向阀。
3.根据权利要求1所述的用于机器人清水箱的自动添加清水机构,其特征在于,所述第二通气口(123)内设置有阻止液体通过的弹性水阀(126)。
4.根据权利要求1所述的用于机器人清水箱的自动添加清水机构,其特征在于,所述清水箱(121)内设置有传感器,以检测所述清水箱(121)内清水重量。
5.根据权利要求1所述的用于机器人清水箱的自动添加清水机构,其特征在于,所述清水箱(121)设置于尘盒(122)内,并与所述尘盒(122)呈一体式结构。
6.根据权利要求1所述的用于机器人清水箱的自动添加清水机构,其特征在于,所述清水箱(121)设置于尘盒(122)外,并与所述清洁机器人(120)固定连接。
7.根据权利要求1所述的用于机器人清水箱的自动添加清水机构,其特征在于,所述清洁机器人(120)内设置有自洗装置,所述自洗装置包括抽水装置以及与所述抽水装置连通的管道装置。
8.根据权利要求6所述的用于机器人清水箱的自动添加清水机构,其特征在于,管道装置一端与所述清水箱(121)连通,另一端设置于拖地组件(127) 的一侧,以对拖地组件(127)进行冲洗。
9.根据权利要求1所述的用于机器人清水箱的自动添加清水机构,其特征在于,所述清水进水口(124)与所述清水出水口(114)均为弹性结构,以保证所述清水进水口(124)与所述清水出水口(114)软连接。
10.根据权利要求1所述的用于机器人清水箱的自动添加清水机构,其特征在于,所述第一通气口(113)与所述第二通气口(123)均为弹性结构,以保证所述第一通气口(113)与所述第二通气口(123)软连接。
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