[实用新型]一种用于机器人清水箱的自动添加清水机构有效

专利信息
申请号: 202122153666.9 申请日: 2021-09-02
公开(公告)号: CN216317429U 公开(公告)日: 2022-04-19
发明(设计)人: 刘旭 申请(专利权)人: 安徽大汉机器人集团有限公司
主分类号: A47L11/40 分类号: A47L11/40
代理公司: 杭州欣知信专利代理事务所(普通合伙) 33458 代理人: 胡明军
地址: 233000 安徽省蚌埠市迎宾大道1366*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 机器人 水箱 自动 添加 清水 机构
【权利要求书】:

1.一种用于机器人清水箱的自动添加清水机构,用于配置有基站(110)的清洁机器人(120),所述清洁机器人(120)包括清水箱(121),所述基站(110)包括清水部(111);其特征在于,所述基站(110)上设置有与所述清水部(111)连通的清水出水口(114)与第一通气口(113),所述清洁机器人(120)上设置有与所述清水箱(121)连通的清水进水口(124)与第二通气口(123),所述清水进水口(124)与所述清水出水口(114)可拆分连接,所述第一通气口(113)与所述第二通气口(123)可拆分连接;所述清水部(111)内设置有与所述第一通气口(113)连通的真空泵。

2.根据权利要求1所述的用于机器人清水箱的自动添加清水机构,其特征在于,所述清水进水口(124)内设置有防止液体倒流的单向阀。

3.根据权利要求1所述的用于机器人清水箱的自动添加清水机构,其特征在于,所述第二通气口(123)内设置有阻止液体通过的弹性水阀(126)。

4.根据权利要求1所述的用于机器人清水箱的自动添加清水机构,其特征在于,所述清水箱(121)内设置有传感器,以检测所述清水箱(121)内清水重量。

5.根据权利要求1所述的用于机器人清水箱的自动添加清水机构,其特征在于,所述清水箱(121)设置于尘盒(122)内,并与所述尘盒(122)呈一体式结构。

6.根据权利要求1所述的用于机器人清水箱的自动添加清水机构,其特征在于,所述清水箱(121)设置于尘盒(122)外,并与所述清洁机器人(120)固定连接。

7.根据权利要求1所述的用于机器人清水箱的自动添加清水机构,其特征在于,所述清洁机器人(120)内设置有自洗装置,所述自洗装置包括抽水装置以及与所述抽水装置连通的管道装置。

8.根据权利要求6所述的用于机器人清水箱的自动添加清水机构,其特征在于,管道装置一端与所述清水箱(121)连通,另一端设置于拖地组件(127) 的一侧,以对拖地组件(127)进行冲洗。

9.根据权利要求1所述的用于机器人清水箱的自动添加清水机构,其特征在于,所述清水进水口(124)与所述清水出水口(114)均为弹性结构,以保证所述清水进水口(124)与所述清水出水口(114)软连接。

10.根据权利要求1所述的用于机器人清水箱的自动添加清水机构,其特征在于,所述第一通气口(113)与所述第二通气口(123)均为弹性结构,以保证所述第一通气口(113)与所述第二通气口(123)软连接。

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