[实用新型]一种用于机器人清水箱的自动添加清水机构

说明书

本实用新型公开了一种用于机器人清水箱的自动添加清水机构，用于配置有基站的清洁机器人，所述清洁机器人包括清水箱，所述基站包括清水部；所述基站上设置有与所述清水部连通的清水出水口与第一通气口，所述清洁机器人上设置有与所述清水箱连通的清水进水口与第二通气口，所述清水进水口与所述清水出水口可拆分连接，所述第一通气口与所述第二通气口可拆分连接；所述清水部内设置有与所述第一通气口连通的泵。通过上述方式，本实用新型结构简单，通过在清洁机器人与基站上设置水路管道与气路管道，采用真空泵抽真空的注水方式，提高了注水效率，并能够避免水管对接处的漏水问题。

技术领域

本实用新型涉及家用智能产品领域，特别是涉及一种用于机器人清水箱的自动添加清水机构。

背景技术

随着科技水平不断提高，智能化家用产品逐渐普及到各家各户。而对每个家庭来说，日常的扫地拖地是必不可少的，这也给很多人带来了极大的困扰。目前，大多数家庭都开始使用清洁机器人来帮助打扫，能够在扫地的同时进行拖地，极其的方便。但是目前的清洁机器人需要人手动对拖布进行清洗或者手动向清洁机器人内注入清水，智能化水平不高，给使用者带来不便。

现有技术提供了一种用于清洁机器人加水排水的基站及机器人系统。基站包括倾斜设置的底座、以及沿竖直方向设置在底座上方的进水组件。当清洁机器人停靠在底座上的固定位置时，进水组件与清洁机器人的清水箱的注水口对接，从而向清洁机器人的清水箱内注水。这种方式虽然采用基站对清洁机器人自动添加清水的装置，但是添加清水的装置利用水的自重直接向清水箱内注入清水，使得水路管道的对接处会大量漏水，不仅增加了成本，还打湿地面。

因此，设计一种结构简单、使用方便、注水效果好、能够避免漏水的用于机器人清水箱的自动添加清水机构就很有必要。

实用新型内容

为了克服上述问题，本实用新型提供一种用于机器人清水箱的自动添加清水机构，通过在清洁机器人与基站上设置水路管道与气路管道，并在基站的清水部内设置真空泵，能够对清水箱进行抽真空处理，使得清水部内的清水在气压的挤压下逐渐注入清水箱内，提高了注水效率，并能够避免水管对接处的漏水问题。

为实现上述的目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于机器人清水箱的自动添加清水机构，用于配置有基站的清洁机器人，所述清洁机器人包括清水箱，所述基站包括清水部；所述基站上设置有与所述清水部连通的清水出水口与第一通气口，所述清洁机器人上设置有与所述清水箱连通的清水进水口与第二通气口，所述清水进水口与所述清水出水口可拆分连接，所述第一通气口与所述第二通气口可拆分连接；所述清水部内设置有与所述第一通气口连通的真空泵。

进一步的，所述清水进水口内设置有防止液体倒流的单向阀。

进一步的，所述第二通气口内设置有阻止液体通过的弹性水阀。

进一步的，所述清水箱内设置有传感器，以检测所述清水箱内清水重量。

进一步的，所述清水箱设置于尘盒内，并与所述尘盒呈一体式结构。

进一步的，所述清水箱设置于尘盒外，并与所述清洁机器人固定连接。

进一步的，所述清洁机器人内设置有自洗装置，所述自洗装置包括抽水装置以及与所述抽水装置连通的管道装置。

进一步的，所述管道装置一端与所述清水箱连通，另一端设置于拖地组件的一侧，以对拖地组件进行冲洗。

进一步的，所述清水进水口与所述清水出水口均为弹性结构，以保证所述清水进水口与所述清水出水口软连接。

进一步的，所述第一通气口与所述第二通气口均为弹性结构，以保证所述第一通气口与所述第二通气口软连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：