[实用新型]一种多工位模的自动化夹手伸缩托料装置有效
| 申请号： | 202122156174.5 | 申请日： | 2021-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN215660299U | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 邱清玉;李春国;程鹏;吴贤刚;姚义龙 | 申请（专利权）人： | 杭州宝伟汽车零部件有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311228 浙江省杭州市钱塘区前*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多工位模 自动化 伸缩 装置 | ||
1.一种多工位模的自动化夹手伸缩托料装置，包括夹钳（1），其特征在于：所述夹钳（1）右端的下方固定有连杆（2），所述连杆（2）的右侧设有导向管（3），所述导向管（3）的右端固定安装有本体管（4），所述连杆（2）的右端贯穿导向管（3）且与本体管（4）的内部活动套接，所述连杆（2）的右端固定安装有限位块（14），所述限位块（14）的右端固定安装有位于本体管（4）内部的限位弹簧（5）。
2.根据权利要求1所述的一种多工位模的自动化夹手伸缩托料装置，其特征在于：所述本体管（4）的右端固定安装有限位丝堵（6），所述限位弹簧（5）的右端与限位丝堵（6）的一端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种多工位模的自动化夹手伸缩托料装置，其特征在于：所述本体管（4）的外侧面和连杆（2）外侧面靠近底端的位置上均开设有限位孔（15），所述限位孔（15）的内部活动安装有锁紧螺栓（8）。
4.根据权利要求1所述的一种多工位模的自动化夹手伸缩托料装置，其特征在于：所述本体管（4）通过十字夹头和夹钳安装座与夹钳安装板和传输臂连接。
5.根据权利要求1所述的一种多工位模的自动化夹手伸缩托料装置，其特征在于：所述夹钳（1）的左端开设有防滑槽（9），所述夹钳（1）的右端固定安装有定位块（13），所述导向管（3）的顶端固定安装有限位板（7）。
6.根据权利要求5所述的一种多工位模的自动化夹手伸缩托料装置，其特征在于：所述限位板（7）的左端开设有缓冲槽（10），所述缓冲槽（10）的内部活动安装有缓冲块（11），所述缓冲块（11）的右端固定安装有位于缓冲槽（10）内部的缓冲弹簧（12），所述缓冲弹簧（12）的右端与缓冲槽（10）内腔的右端固定连接。
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