[实用新型]一种多工位模的自动化夹手伸缩托料装置有效
申请号: | 202122156174.5 | 申请日: | 2021-09-08 |
公开(公告)号: | CN215660299U | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
发明(设计)人: | 邱清玉;李春国;程鹏;吴贤刚;姚义龙 | 申请(专利权)人: | 杭州宝伟汽车零部件有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J15/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 311228 浙江省杭州市钱塘区前*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多工位模 自动化 伸缩 装置 | ||
1.一种多工位模的自动化夹手伸缩托料装置,包括夹钳(1),其特征在于:所述夹钳(1)右端的下方固定有连杆(2),所述连杆(2)的右侧设有导向管(3),所述导向管(3)的右端固定安装有本体管(4),所述连杆(2)的右端贯穿导向管(3)且与本体管(4)的内部活动套接,所述连杆(2)的右端固定安装有限位块(14),所述限位块(14)的右端固定安装有位于本体管(4)内部的限位弹簧(5)。
2.根据权利要求1所述的一种多工位模的自动化夹手伸缩托料装置,其特征在于:所述本体管(4)的右端固定安装有限位丝堵(6),所述限位弹簧(5)的右端与限位丝堵(6)的一端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种多工位模的自动化夹手伸缩托料装置,其特征在于:所述本体管(4)的外侧面和连杆(2)外侧面靠近底端的位置上均开设有限位孔(15),所述限位孔(15)的内部活动安装有锁紧螺栓(8)。
4.根据权利要求1所述的一种多工位模的自动化夹手伸缩托料装置,其特征在于:所述本体管(4)通过十字夹头和夹钳安装座与夹钳安装板和传输臂连接。
5.根据权利要求1所述的一种多工位模的自动化夹手伸缩托料装置,其特征在于:所述夹钳(1)的左端开设有防滑槽(9),所述夹钳(1)的右端固定安装有定位块(13),所述导向管(3)的顶端固定安装有限位板(7)。
6.根据权利要求5所述的一种多工位模的自动化夹手伸缩托料装置,其特征在于:所述限位板(7)的左端开设有缓冲槽(10),所述缓冲槽(10)的内部活动安装有缓冲块(11),所述缓冲块(11)的右端固定安装有位于缓冲槽(10)内部的缓冲弹簧(12),所述缓冲弹簧(12)的右端与缓冲槽(10)内腔的右端固定连接。
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