[实用新型]一种多工位模的自动化夹手伸缩托料装置

说明书

本实用新型涉及自动化生产技术领域，且公开了一种多工位模的自动化夹手伸缩托料装置，包括夹钳，所述夹钳右端的下方固定有连杆，所述连杆的右侧设有导向管，所述导向管的右端固定安装有本体管，所述连杆的右端贯穿导向管且与本体管的内部活动套接。该多工位模的自动化夹手伸缩托料装置，通过材料每送一步，材料端头都会推动连杆，连杆带动调节螺母一起运动，调节螺母推动感应开关上的弹性触头一起运动，当材料送到位时，感应开关打开，机床开始冲压，调节螺母的外圆面为中间高两边低的锥面，其中间的最高点与感应开关上的弹性触头点接触，如果材料少送或多送，机床都不会工作，能彻底杜绝误送料发生，从而实现稳定托料的优点。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，具体为一种多工位模的自动化夹手伸缩托料装置。

背景技术

多工位模自动化生产中，托铲/夹钳装置是多工位模夹手上很重要的一个组件，多工位模自动化生产夹手主要起到抓取零件在模具工序之间传递零件作用。托铲/夹钳设计使用是否合理，影响着多工位模自动化生产能否联动和生产效率。轻则生产效率低下，重则无法联动自动化生产和损坏模具。

传统的托铲和夹钳的夹手装置托铲和夹钳用连接杆和十字夹头直接安装在传输臂上其特点为：托铲/夹钳无法伸缩，需要在模具边缘开凿出一定的避让空间，方便托铲/夹钳进出抓取零件，能很好的实现多工位模自动化联动生产，但是传统的托铲/夹钳有一个缺点，就是需要在模具开发设计时边缘专门预留出避让空间和一定的零件边缘，方便其抓取。但由于有些零件和模具工序比较特殊，不能预留出足够的避让空间和边缘夹料区域。就会影响夹手的设计布局，造成夹持零件重心偏移、稳定性差晃动大，掉料等异常停机的发生，严重影响生产效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多工位模的自动化夹手伸缩托料装置，具备稳定托料的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种多工位模的自动化夹手伸缩托料装置，包括夹钳，所述夹钳右端的下方固定有连杆，所述连杆的右侧设有导向管，所述导向管的右端固定安装有本体管，所述连杆的右端贯穿导向管且与本体管的内部活动套接，所述连杆的右端固定安装有限位块，所述限位块的右端固定安装有位于本体管内部的限位弹簧。

优选的，所述本体管的右端固定安装有限位丝堵，所述限位弹簧的右端与限位丝堵的一端固定连接。

优选的，所述本体管的外侧面和连杆外侧面靠近底端的位置上均开设有限位孔，所述限位孔的内部活动安装有锁紧螺栓。

优选的，所述本体管通过十字夹头和夹钳安装座与夹钳安装板和传输臂连接。

优选的，所述夹钳的左端开设有防滑槽，所述夹钳的右端固定安装有定位块，所述导向管的顶端固定安装有限位板。

优选的，所述限位板的左端开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内部活动安装有缓冲块，所述缓冲块的右端固定安装有位于缓冲槽内部的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的右端与缓冲槽内腔的右端固定连接。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该多工位模的自动化夹手伸缩托料装置，通过设置有夹钳，并在夹钳的一端安装有连杆，而连杆的一端则与导向管之间活动套接，实际使用时可将夹钳的一端顶在模具边缘，并使其开口低于零件端头的高度一至两厘米，夹钳随着传输臂关闭向内运动，当接触模具时受力压缩限位弹簧收缩，当传输臂向上运动时，主夹手把零件微抬起，夹钳受限位弹簧恢复推力，托起零件，生产中，材料每送一步，材料端头都会推动连杆，连杆带动调节螺母一起运动，调节螺母推动感应开关上的弹性触头一起运动，当材料送到位时，感应开关打开，机床开始冲压，调节螺母的外圆面为中间高两边低的锥面，其中间的最高点与感应开关上的弹性触头点接触，如果材料少送或多送，机床都不会工作，能彻底杜绝误送料发生，从而实现稳定托料的优点。