[实用新型]一种用于玻璃基板正位的定位装置及定位系统

权利要求书

1.一种用于玻璃基板正位的定位装置，其特征在于，包括转动杆(16)、驱动机构、同步组件、夹持组件；

所述夹持组件包括第一夹持件、第二夹持件；

所述驱动机构的输出端与转动杆(16)的A端转动连接，所述转动杆(16)的B端与同步组件的一端转动连接，所述第一夹持件固定在转动杆(16)的A端，第二夹持件固定在同步组件的另一端；

所述转动杆(16)的转轴垂直于玻璃基板；所述转动杆(16)的转轴位于其两端之间的杆体上；所述转动杆(16)的B端与同步组件的一端转动连接处的转轴、驱动机构的输出端与转动杆(16)的A端转动连接处的转轴垂直于玻璃基板。

2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃基板正位的定位装置，其特征在于，所述第一夹持件包括第二竖杆(14)，所述第二竖杆(14)的一端与驱动机构的输出端转动连接，所述第二竖杆(14)与转动杆(16)的A端固定连接，所述第二夹持件包括第一安装板(3)、滑块(4)、导轨(5)、第一竖杆(6)，所述滑块(4)通过导轨(5)滑动设置在第一安装板(3)顶端，所述滑块(4)顶端固定有第一竖杆(6)。

3.根据权利要求2所述的一种用于玻璃基板正位的定位装置，其特征在于，所述第二竖杆(14)的另一端设有第二胶轮(15)，所述第一竖杆(6)的顶端设有第一胶轮(7)。

4.根据权利要求3所述的一种用于玻璃基板正位的定位装置，其特征在于，所述同步组件包括第一连接块(8)、第二连接块(9)、同步杆(11)、第三连接块(18)、第四连接块(19)；所述第一竖杆(6)通过第一连接块(8)与第二连接块(9)活动连接，所述第二连接块(9)与同步杆(11)的一端固定连接，所述同步杆(11)的另一端与第四连接块(19)固定，所述第四连接块(19)通过第三连接块(18)与转动杆(16)的B端活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于玻璃基板正位的定位装置，其特征在于，所述第四连接块(19)与同步杆(11)另一端之间设有第二双头螺栓(20)，所述第二双头螺栓(20)一端与第四连接块(19)旋合连接，所述第二双头螺栓(20)另一端与同步杆(11)一端旋合连接，所述第二连接块(9)与同步杆(11)一端之间设有第一双头螺栓(10)。

6.根据权利要求5所述的一种用于玻璃基板正位的定位装置，其特征在于，所述同步杆(11)为U型设置。

7.根据权利要求1所述的一种用于玻璃基板正位的定位装置，其特征在于，还包括第二气缸(22)，所述第二气缸(22)的伸缩端固定连接有挡块(23)，所述第二气缸(22)带动挡块(23)作上下运动到达第一工位或第二工位；所述第一工位位于玻璃基板的前进端，所述第二工位位于玻璃基板底端。

8.根据权利要求7所述的一种用于玻璃基板正位的定位装置，其特征在于，所述挡块(23)为上小下大的梯形结构。

9.根据权利要求2所述的一种用于玻璃基板正位的定位装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一气缸(13)和第二安装板(17)，所述第一气缸(13)与第二安装板(17)转动连接，所述第一气缸(13)的输出端与第二竖杆(14)转动连接。

10.一种用于玻璃基板的正位的定位系统，其特征在于，包括至少一组如权利要求1-9任一所述的一种用于玻璃基板正位的定位装置。