[实用新型]套筒工件自动输送装置

权利要求书

1.套筒工件自动输送装置，其特征在于，包括装置主体，以及固定于所述装置主体上的填料机构、上料机构、拨料机构、顶升机构、输送机构及控制电箱，所述填料机构、上料机构、拨料机构、顶升机构及输送机构分别与所述控制电箱电性连接，所述上料机构位于所述填料机构的一侧，所述拨料机构位于所述上料机构的一侧，所述顶升机构位于所述拨料机构的一端，所述输送机构位于所述顶升机构的上方，所述填料机构、上料机构、拨料机构、顶升机构及输送机构均采用气缸驱动。

2.如权利要求1所述的套筒工件自动输送装置，其特征在于，所述填料机构包括填料支架、料斗及料盒，所述填料支架固定于装置主体上，所述料斗固定于所述填料支架上，所述料斗底部一侧设有出料口，所述料盒位于所述出料口的下方，所述料盒通过料盒底座固定于装置主体上。

3.如权利要求2所述的套筒工件自动输送装置，其特征在于，所述填料机构还包括推料组件，所述推料组件包括推料驱动气缸及推料板，所述推料驱动气缸固定于填料支架上，所述推料板与推料驱动气缸相连，所述推料板位于料斗底部，所述推料板的一端部穿过料斗底部后位于出料口，所述推料驱动气缸带动所述推料板前后移动，所述推料板在移动过程中将料斗内的套筒工件从出料口推送至料盒。

4.如权利要求2所述的套筒工件自动输送装置，其特征在于，所述填料机构还包括感应开关，所述感应开关位于所述料盒的上方，所述感应开关的感应方向朝向所述料盒内部，所述感应开关与所述控制电箱电性相连。

5.如权利要求1至4任一项所述的套筒工件自动输送装置，其特征在于，所述上料机构包括上料驱动气缸、顶升连接板、第一顶升板，第二顶升板、第一顶升固定板及第二顶升固定板，所述上料驱动气缸固定于所述第二顶升固定板上，所述顶升连接板与上料驱动气缸相连，所述第一顶升板、第二顶升板的底部均与所述顶升连接板相连，所述第二顶升固定板与第一顶升固定板相连，所述第二顶升板位于第一顶升固定板与第二顶升固定板之间，所述第一顶升固定板位于第一顶升板与第二顶升板之间。

6.如权利要求5所述的套筒工件自动输送装置，其特征在于，所述第一顶升固定板的顶部形成第一顶升台阶，所述上料驱动气缸带动所述第一顶升板、第二顶升板相对第一顶升固定板、第二顶升固定板向上或向下移动，在初始状态，所述第一顶升板的顶部、第二顶升板的顶部低于第一顶升台阶，所述上料驱动气缸驱动所述第一顶升板将料盒内的套筒工件顶升至第一顶升台阶，所述上料驱动气缸驱动第二顶升板将位于第一顶升台阶的套筒工件顶升至拨料机构。

7.如权利要求6所述的套筒工件自动输送装置，其特征在于，所述拨料机构至少包括两条相对设置的第一输送轨道及第二输送轨道，第一输送轨道与第二输送轨道之间设有输送通道，所述第二顶升固定板与第一输送轨道相连，所述第一输送轨道的上表面低于第一顶升固定板的上表面，或所述第一输送轨道的上表面与第一顶升固定板的上表面平齐，所述上料驱动气缸驱动第二顶升板将位于第一顶升台阶的套筒工件顶升至输送通道。

8.如权利要求7所述的套筒工件自动输送装置，其特征在于，所述拨料机构还包括拨料组件，所述拨料组件包括无杆气缸、导向轴、拨杆连接块、拨杆连接板及拨杆，所述无杆气缸的两端分别通过两个相对设置的气缸固定座固定于第二顶升固定板上，所述导向轴的两端分别固定于两个气缸固定座上，所述拨杆连接块与无杆气缸相连，所述拨杆连接块与导向轴滑动连接，所述拨杆连接板的底部与拨杆连接块相连，所述拨杆连接板的顶部与拨杆相连，所述拨杆一端位于输送通道内，所述拨杆的另一端位于第一输送轨道上表面。

9.如权利要求7所述的套筒工件自动输送装置，其特征在于，所述顶升机构包括顶升驱动气缸、顶杆及定位块，所述顶升驱动气缸与顶杆的底部相连，所述定位块固定于第二输送轨道的一端，所述定位块上设有上下贯通的定位槽，所述定位槽与输送通道相通，所述顶升驱动气缸带动顶杆在定位槽内上下移动。

10.如权利要求1至4任一项所述的套筒工件自动输送装置，其特征在于，所述输送机构包括输送固定座、第一输送组件、第二输送组件及夹持组件，所述第一输送组件与所述第二输送组件相连，所述第一输送组件带动所述第二输送组件前后移动，所述第二输送组件与所述夹持组件相连，所述第二输送组件带动所述夹持组件上下移动，所述夹持组件至少包括夹爪。