[实用新型]套筒工件自动输送装置

说明书

本实用新型公开了一种套筒工件自动输送装置，包括装置主体，以及固定于装置主体上的填料机构、上料机构、拨料机构、顶升机构、输送机构及控制电箱，填料机构、上料机构、拨料机构、顶升机构及输送机构分别与控制电箱电性连接，上料机构位于填料机构的一侧，拨料机构位于上料机构的一侧，顶升机构位于拨料机构的一端，输送机构位于顶升机构的上方，填料机构、上料机构、拨料机构、顶升机构及输送机构均采用气缸驱动。本实用新能够实现套筒工件的自动输送，且该输送装置产生的噪音小。

技术领域

本实用新型涉及工件输送设备技术领域，更具体的说，是一种套筒工件自动输送装置。

背景技术

汽车行业零件加工焊接过程中，需要应用到各种各样的零件输送设备，但大多数工件还是使用振动盘输送。以套筒工件为例，套筒工件在输送时，首先将套筒工件放置于振动盘内，然后通过振动的方式将套筒工件向前输送。但是振动盘在运行时噪音较大，给生产车间的人工带来了噪音困扰。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种套筒工件自动输送装置，该自动输送装置能够实现套筒工件的自动输送，且产生的噪音小。

其技术方案如下：

套筒工件自动输送装置，包括装置主体，以及固定于所述装置主体上的填料机构、上料机构、拨料机构、顶升机构、输送机构及控制电箱，所述填料机构、上料机构、拨料机构、顶升机构及输送机构分别与所述控制电箱电性连接，所述上料机构位于所述填料机构的一侧，所述拨料机构位于所述上料机构的一侧，所述顶升机构位于所述拨料机构的一端，所述输送机构位于所述顶升机构的上方，所述填料机构、上料机构、拨料机构、顶升机构及输送机构均采用气缸驱动。

进一步地，所述填料机构包括填料支架、料斗及料盒，所述填料支架固定于装置主体上，所述料斗固定于所述填料支架上，所述料斗底部一侧设有出料口，所述料盒位于所述出料口的下方，所述料盒通过料盒底座固定于装置主体上。

进一步地，所述填料机构还包括推料组件，所述推料组件包括推料驱动气缸及推料板，所述推料驱动气缸固定于填料支架上，所述推料板与推料驱动气缸相连，所述推料板位于料斗底部，所述推料板的一端部穿过料斗底部后位于出料口，所述推料驱动气缸带动所述推料板前后移动，所述推料板在移动过程中将料斗内的套筒工件从出料口推送至料盒。

进一步地，所述填料机构还包括感应开关，所述感应开关位于所述料盒的上方，所述感应开关的感应方向朝向所述料盒内部，所述感应开关与所述控制电箱电性相连。

进一步地，所述上料机构包括上料驱动气缸、顶升连接板、第一顶升板，第二顶升板、第一顶升固定板及第二顶升固定板，所述上料驱动气缸固定于所述第二顶升固定板上，所述顶升连接板与上料驱动气缸相连，所述第一顶升板、第二顶升板的底部均与所述顶升连接板相连，所述第二顶升固定板与第一顶升固定板相连，所述第二顶升板位于第一顶升固定板与第二顶升固定板之间，所述第一顶升固定板位于第一顶升板与第二顶升板之间。

进一步地，所述第一顶升固定板的顶部形成第一顶升台阶，所述上料驱动气缸带动所述第一顶升板、第二顶升板相对第一顶升固定板、第二顶升固定板向上或向下移动，在初始状态，所述第一顶升板的顶部、第二顶升板的顶部低于第一顶升台阶，所述上料驱动气缸驱动所述第一顶升板将料盒内的套筒工件顶升至第一顶升台阶，所述上料驱动气缸驱动第二顶升板将位于第一顶升台阶的套筒工件顶升至拨料机构。

进一步地，所述拨料机构至少包括两条相对设置的第一输送轨道及第二输送轨道，第一输送轨道与第二输送轨道之间设有输送通道，所述第二顶升固定板与第一输送轨道相连，所述第一输送轨道的上表面低于第一顶升固定板的上表面，或所述第一输送轨道的上表面与第一顶升固定板的上表面平齐，所述上料驱动气缸驱动第二顶升板将位于第一顶升台阶的套筒工件顶升至输送通道。