[实用新型]一种智能连续铸造系统

说明书

本实用新型涉及金属加工技术领域，具体为一种智能连续铸造系统，包括热熔炉，还包括连铸机器人，连铸机器人用于带动安装于其上的结晶器移动，使热熔炉内的金属溶液进入到结晶器内，通过利用臂腕式设置的连铸机器人带动结晶器进行移动，使得结晶器可以在竖直方向移动与水平方向移动进行切换，形成上引连铸与水平连铸的切换，使得一台连铸设备可以同时适用于上引连铸工作与水平连铸工作，解决了现有连铸设备功能单一的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及金属加工技术领域，具体为一种智能连续铸造系统。

背景技术

金属连铸材料质量对于金属后续加工具有决定意义。尤其对于作为导体常见材料的铜或铜合金来说，纯度以及成分稳定性对最终成品影响巨大。作为导体材料面对的应用场景多种多样，要求连铸技术及装备必须具有灵活可靠的特点。目前工业应用中铜合金无论上引还是水平连铸，炉体和连铸机构均较为笨重，尤其采用熔沟式工频感应加热的炉体需要筑炉、转炉或洗炉等过程，设备笨重，升温慢，设备的产量和灵活性成反比，并且更换不同成分产品时工作效率低，成本高。

此外，现有的铸造设备只能单一的运用于上引连铸或者是水平连铸，无法达到上引连铸与水平连铸切换运行的目的，且在连铸工作过程中，炉体内的金属液体消耗完后，可以通过上引坩埚内的金属液体继续消耗坩埚内的金属液体，达到无金属液体残留的目的，避免每次连铸工作结束后，金属液体残留，导致坩埚内结垢，需要反复洗炉。

专利申请号为CN01122700.1的实用新型专利，该专利中公开了一种铜合金上引连铸管坯的生产方法。技术涉及有色金属压延工业技术领域。在普通上引连铸炉型基础上进行改进，配套导流装置，采用特制结晶器和电脑自动控制系统，从铸管生产操作方法，过程控制和最终控制方面，很好地解决了上引连铸管的技术难题，可实现上引连铸管坯直接用于位伸管材的目的。

虽然上述的专利公开了一种铜合金上引连铸管坯的生产方法，但是该专利公开的技术方案，并未解决背景技术中提及的技术问题。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种智能连续铸造系统，其通过利用臂腕式设置的连铸机器人带动结晶器进行移动，使得结晶器可以在竖直方向移动与水平方向移动进行切换，形成上引连铸与水平连铸的切换，使得一台连铸设备可以同时适用于上引连铸工作与水平连铸工作，解决了现有连铸设备功能单一的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能连续铸造系统，包括热熔炉，还包括：

连铸机器人，所述连铸机器人用于带动安装于其上的结晶器移动，使热熔炉内的金属溶液进入到所述结晶器内。

作为改进，所述连铸机器人带动用于上引连铸工作的所述结晶器沿竖直方向移动，伸入所述热熔炉的连铸区内，通过所述结晶器进行连铸工作消耗完毕所述连铸区内的金属液体后，所述连铸机器人带动所述结晶器伸入所述热熔炉的坩埚内上引金属液体进行连铸工作。

作为改进，所述连铸机器人带动用于水平连铸工作的所述结晶器沿水平方向移动进入所述热熔炉上的水平连铸接口，使所述热熔炉的连铸区内的金属液体通过水平连铸接口进入到所述结晶器内进行水平连铸工作，当所述结晶器消耗完毕所述连铸区内的金属液体后，所述连铸机器人带动更换后的用于水平连铸工作的结晶器伸入所述热熔炉的坩埚内上引金属液体进行连铸工作。

作为改进，所述连铸机器人为臂腕式，该连铸机器人与所述热熔炉呈分体设置，且该连铸机器人臂腕的一端固定设置，另一端为活动设置的工作端，用于带动所述结晶器沿竖直方向或水平方向移动。

作为改进，所述连铸机器人的工作端上安装有用于快速拆装、更换所述结晶器的夹持机构及用于牵引所述结晶器冷却后产出的铸杆的牵引机构。

作为改进，所述热熔炉包括并排设置的加热区及连铸区，所述加热区与所述连铸区的底部通过连通孔连通，且所述加热区的底部设置有坩埚。