[实用新型]用于低慢小无人飞行器目标诱骗干扰效果评估的装置

权利要求书

1.一种用于低慢小无人飞行器目标诱骗干扰效果评估的装置，包含：依据低慢小无人飞行器真实GNSS信号发射诱骗轨迹数据来诱导低慢小无人飞行器定位的导航诱骗设备，其特征在于，还包含：用于对低慢小无人飞行器轨迹进行动态数据采集的测量机器人，及与导航诱骗设备和测量机器人连接用于依据时间信号生成导航诱骗设备和测量机器人两者控制指令的上位机；所述上位机接收测量机器人反馈的动态数据和导航诱骗设备诱骗轨迹数据并进行存储分析。

2.根据权利要求1所述的用于低慢小无人飞行器目标诱骗干扰效果评估的装置，其特征在于，所述低慢小无人飞行器上架设有用于测量机器人进行动态数据采集的全向棱镜。

3.根据权利要求1或2所述的用于低慢小无人飞行器目标诱骗干扰效果评估的装置，其特征在于，低慢小无人飞行器的动态数据采集场地设置有用于测量机器人定位且坐标值已知及标注有点位标志的基准点和基准方向点。

4.根据权利要求3所述的用于低慢小无人飞行器目标诱骗干扰效果评估的装置，其特征在于，所述基准点至少设置有1个；所述基准方向点设置有2个。

5.根据权利要求1所述的用于低慢小无人飞行器目标诱骗干扰效果评估的装置，其特征在于，所述测量机器人采用具有自动目标识别功能的工业自动测量机器人。