[实用新型]用于低慢小无人飞行器目标诱骗干扰效果评估的装置

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种用于低慢小无人飞行器目标诱骗干扰效果评估的装置，包含：依据低慢小无人飞行器真实GNSS信号发射诱骗轨迹数据来诱导低慢小无人飞行器定位的导航诱骗设备，用于对低慢小无人飞行器轨迹进行动态数据采集的测量机器人，及与导航诱骗设备和测量机器人连接用于依据时间信号生成导航诱骗设备和测量机器人两者控制指令的上位机；所述上位机接收测量机器人反馈的动态数据和导航诱骗设备诱骗轨迹数据并进行存储分析。本实用新型充分考虑低慢小无人飞行器特点，利用测量机器人通过非卫星定位手段对动态无人飞行器目标进行自动跟踪和高精度测量来实现诱骗干扰效果评估，能够适用于不同诱骗干扰场景的评估测试。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种用于低慢小无人飞行器目标诱骗干扰效果评估的装置。

背景技术

低慢小无人飞行器是指飞行高度在1000米以下（低空）、飞行时速小于200km/s（慢速）、反射面积小于2平方米（小型）的航空器。随着技术进步，低慢小无人飞行器在军事应用、航拍测绘、抢险救灾、电力巡检、农业植保等方面已经发挥越来越重要的作用，但是，低慢小无人飞行器也存在许多危害和隐患：隐患，低慢小无人飞行器通常较难探测、发现和跟踪，同时，成本低廉，容易成为不法分子和恐怖分子的工具。例如，经常利用消费级无人机从空中投掷手榴弹；飞行安全，低慢小无人飞行器一旦由于故意或无意原因，进入机场等设施上空，处置不及时就可能危及飞行安全；军事安全，境外不法分子经常利用该类型飞行器，对我重要军事设施进行摄影摄像；个人侵权，利用低慢小无人飞行器窥探个人隐私，也屡见报道。为此，需要对低慢小无人飞行器进行适当管控。诱骗干扰是对其管控的一种重要技术手段，该技术利用低慢小无人飞行器通常依靠GNSS (Global Navigation SatelliteSystem)实现导航定位的现实情况，通过发射与真实GNSS信号相同或相似，而功率更强一些的虚假信号，诱导无人飞行器获得错误的定位信息，进而实现对其的有效驱离或成功诱骗。相比其他管控技术，诱骗干扰可以同时对一定空域范围内的所有低慢小目标生效，并且能够实现对目标的精准控制，具有良好的管控效果。然而，不同的诱骗干扰设备由于制作工艺、软件设计等方面的差异，即使对同一类型的低慢小无人飞行器诱骗效果也不尽相同。如何对低慢小无人飞行目标诱骗干扰效果进行合理评估，对改进干扰装备性能、提高目标管控精度都具有重要作用。

现有对低慢小无人飞行器欺骗干扰效果评估中，通过在受骗目标上加载小型多系统或有别于受骗目标自身定位系统的其他系统GNSS接收机，而后，通过欺骗干扰装备对受骗目标自身定位系统进行诱骗，此时，多系统GNSS接收机定位结果仍然正确，可以作为标准，评估受骗目标是否按照预定诱骗轨迹被成功诱骗以及诱骗精度如何；但，实际上对无人飞行目标自身定位系统有要求，即不能与比对标准接收机定位系统相同，同时欺骗干扰装备也不能同时发播全系统干扰信号，否则作为比对标准的接收机亦将受到诱骗，无法提供准确可信的定位结果。此外，主要导航系统使用的频率有一定的重叠，当对其中某一频率施加诱骗干扰时，有可能对其他系统的定位结果产生一定的影响，从而有可能降低比对标准本身的精度水平。也有利用地面雷达对受骗目标进行独立定位，并以其定位结果作为标准，来评估受骗目标是否按照预定诱骗轨迹被成功诱骗以及诱骗精度如何；但要实现高精度雷达定位，对雷达本身技术参数有较高要求，其成本通常较高，普通民用很难获取，从而限制了应用领域。

发明内容

为此，本实用新型提供一种用于低慢小无人飞行器目标诱骗干扰效果评估的装置，充分考虑低慢小无人飞行目标“低”、“慢”、“小”的特点，利用测量机器人通过非卫星定位手段对动态无人飞行器目标进行自动跟踪和高精度测量来实现诱骗干扰效果评估，能够适用于不同诱骗干扰场景的评估测试。