[实用新型]一种偏载可升降的重型RGV小车

权利要求书

1.一种偏载可升降的重型RGV小车，其特征在于：包括车体（2），车体（2）内设有若干升降组件（6），若干所述升降组件（6）的上侧安装有升降平台（3），升降平台（3）上表面安装有缓冲板（3.1），升降组件（6）包括浮动法兰（6.1）、浮动套（6.2）、浮动球头（6.3）、浮动接头（6.4）和伸缩组件（6.5），所述浮动接头（6.4）活动连接在伸缩组件（6.5）的伸缩部上，浮动球头（6.3）套装在浮动接头（6.4）远离所述伸缩组件（6.5）的一端，所述浮动法兰（6.1）通过浮动套（6.2）套装在浮动球头（6.3）的球形面上，且浮动法兰（6.1）通过螺栓与浮动接头（6.4）连接，浮动法兰（6.1）用于升降平台（3）的固定支撑；所述车体（2）的底部设有驱动轮组和从动轮组，驱动轮组由驱动组件（14）提供驱动力；车体（2）的一侧设有控制重型RGV小车运行的控制系统（4）。

2.根据权利要求1所述的一种偏载可升降的重型RGV小车，其特征在于：所述驱动轮组包括左驱动轮组件（12）和右驱动轮组件（13），所述左驱动轮组件（12）和右驱动轮组件（13）均包括主动轮支架（17）和滚动连接在主动轮支架（17）上的滚轮，左驱动轮组件（12）上滚轮的连接轴和右驱动轮组件（13）上滚轮的连接轴均通过相应的连接头（18）与驱动组件（14）传动连接；所述从动轮组包括左从动轮组件（10）和右从动轮组件（16），所述左从动轮组件（10）和右从动轮组件（16）均包括从动轮支架（21）和滚动连接在从动轮支架（21）上的滚轮。

3.根据权利要求2所述的一种偏载可升降的重型RGV小车，其特征在于：所述左驱动轮组件（12）的滚轮和左从动轮组件（10）的滚轮均采用槽轮（19），所述右驱动轮组件（13）的滚轮和右从动轮组件（16）的滚轮均采用平面轮Ⅰ（20）。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的一种偏载可升降的重型RGV小车，其特征在于：所述车体（2）的底部还设有浮动轮组，浮动轮组包括设在车体（2）左右两侧的浮动轮组件（11），浮动轮组件（11）包括浮动轮支架（11.2），浮动轮支架（11.2）上滚动设置有平面轮Ⅱ（11.3），浮动轮支架（11.2）的顶部通过重型弹簧（11.1）设置有用于与车体（2）进行固定的浮动板（11.4）。

5.根据权利要求4所述的一种偏载可升降的重型RGV小车，其特征在于：所述车体（2）内还设置有若干的导向组件（7）。

6.根据权利要求1所述的一种偏载可升降的重型RGV小车，其特征在于：所述车体（2）的上表面设有若干的下限位组件（5）。

7.根据权利要求1所述的一种偏载可升降的重型RGV小车，其特征在于：所述车体（2）的一侧设有液压泵站组件（1），所述伸缩组件（6.5）为液压缸，液压泵站组件（1）为伸缩组件（6.5）提供动力；所述车体（2）的内部还设有用于若干所述升降组件（6）的伸缩组件（6.5）做同步伸缩运动的同步马达（15）。

8.根据权利要求1所述的一种偏载可升降的重型RGV小车，其特征在于：该重型RGV小车运行方向的前后侧均设有限位检测开关（9）。

9.根据权利要求1所述的一种偏载可升降的重型RGV小车，其特征在于：该重型RGV小车运行方向的前后侧均设有用于检测障碍物的安全监测装置（8）。