[实用新型]一种偏载可升降的重型RGV小车

说明书

本实用新型属于RGV小车技术领域，具体涉及一种偏载可升降的重型RGV小车，包括车体，车体内设有若干升降组件，若干升降组件的上侧安装有升降平台，升降平台上表面安装有缓冲板，升降组件包括浮动法兰、浮动套、浮动球头、浮动接头和伸缩组件，浮动接头活动连接在伸缩组件的伸缩部上，浮动球头套装在浮动接头远离伸缩组件的一端，浮动法兰通过浮动套套装在浮动球头的球形面上，且浮动法兰通过螺栓与浮动接头连接，浮动法兰用于升降平台的固定支撑；车体的底部设有驱动轮组和从动轮组，驱动轮组由驱动组件提供驱动力；车体的一侧设有控制重型RGV小车运行的控制系统。升降平台上表面安装有缓冲板，缓冲板可以降低负载件对车体的冲击。

技术领域

本实用新型属于RGV小车技术领域，具体涉及一种偏载可升降的重型RGV小车。

背景技术

随着社会的发展，市场对工程机械的需求越来越大。近年来工程机械生产的技术也得到了很大的提高，使得大尺寸、大负载的工程机械得以投放市场。传统的RGV小车有负载小、尺寸小、不能偏载等缺点，无法满足新产线的要求。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种偏载可升降的重型RGV小车，可以满足大负载的要求。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种偏载可升降的重型RGV小车，包括车体，车体内设有若干升降组件，若干所述升降组件的上侧安装有升降平台，升降平台上表面安装有缓冲板，升降组件包括浮动法兰、浮动套、浮动球头、浮动接头和伸缩组件，所述浮动接头活动连接在伸缩组件的伸缩部上，浮动球头套装在浮动接头远离所述伸缩组件的一端，所述浮动法兰通过浮动套套装在浮动球头的球形面上，且浮动法兰通过螺栓与浮动接头连接，浮动法兰用于升降平台的固定支撑；所述车体的底部设有驱动轮组和从动轮组，驱动轮组由驱动组件提供驱动力；车体的一侧设有控制重型RGV小车运行的控制系统。

进一步地，所述驱动轮组包括左驱动轮组件和右驱动轮组件，所述左驱动轮组件和右驱动轮组件均包括主动轮支架和滚动连接在主动轮支架上的滚轮，左驱动轮组件上滚轮的连接轴和右驱动轮组件上滚轮的连接轴均通过相应的连接头与驱动组件传动连接；所述从动轮组包括左从动轮组件和右从动轮组件，所述左从动轮组件和右从动轮组件均包括从动轮支架和滚动连接在从动轮支架上的滚轮。

进一步地，所述左驱动轮组件的滚轮和左从动轮组件的滚轮均采用槽轮，所述右驱动轮组件的滚轮和右从动轮组件的滚轮均采用平面轮Ⅰ。

进一步地，所述车体的底部还设有浮动轮组，浮动轮组包括设在车体左右两侧的浮动轮组件，浮动轮组件包括浮动轮支架，浮动轮支架上滚动设置有平面轮Ⅱ，浮动轮支架的顶部通过重型弹簧设置有用于与车体进行固定的浮动板。

进一步地，所述车体内还设置有若干的导向组件。

进一步地，所述车体的上表面设有若干的下限位组件。

进一步地，所述车体的一侧设有液压泵站组件，所述伸缩组件为液压缸，液压泵站组件为伸缩组件提供动力；所述车体的内部还设有用于若干所述升降组件的伸缩组件做同步伸缩运动的同步马达。

进一步地，该重型RGV小车运行方向的前后侧均设有限位检测开关。

进一步地，该重型RGV小车运行方向的前后侧均设有用于检测障碍物的安全监测装置。