[实用新型]一种具有多种识别检测功能的智能机器人

权利要求书

1.一种具有多种识别检测功能的智能机器人，其特征在于，包括打卡机(1)，所述打卡机(1)的水平方向连接有第一转轴(2)，所述第一转轴(2)安装在支撑架(3)上，第一转轴(2)连接有第一驱动装置(4)，所述第一驱动装置(4)用于带动打卡机(1)沿第一转轴(2)的轴向转动，进而实现打卡机(1)的俯仰角度调整；

所述支撑架(3)固定安装在转盘(5)的上表面，所述转盘(5)的下表面通过第二转轴连接有第二驱动装置(6)，所述第二驱动装置(6)用于带动转盘(5)沿第二转轴的轴向转动，进而实现打卡机(1)的旋转角度调整。

2.根据权利要求1所述的一种具有多种识别检测功能的智能机器人，其特征在于，所述第一转轴(2)通过第一轴承转动安装在支撑架(3)上，所述第一转轴(2)上套装有蜗轮(7)，所述第一驱动装置(4)的输出端连接有蜗杆(8)，所述蜗轮(7)与蜗杆(8)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种具有多种识别检测功能的智能机器人，其特征在于，还包括齿轮箱(9)，所述齿轮箱(9)上设置有开槽，所述开槽内安装有转盘轴承，所述转盘轴承的外圈盘与开槽内壁固定连接，所述转盘轴承的内圈盘与第二转轴外壁固定连接，所述第二转轴通过传动装置连接第二驱动装置(6)。

4.根据权利要求3所述的一种具有多种识别检测功能的智能机器人，其特征在于，所述传动装置包括大齿轮(10)与小齿轮(11)，所述大齿轮(10)套装在第二转轴上，所述小齿轮(11)套装在第二驱动装置(6)的输出轴上，所述大齿轮(10)与小齿轮(11)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有多种识别检测功能的智能机器人，其特征在于，所述齿轮箱(9)两侧对称设置有L形支撑腿(12)。

6.根据权利要求5所述的一种具有多种识别检测功能的智能机器人，其特征在于，所述L形支撑腿(12)的内侧竖直安装有卡条(13)，所述卡条(13) 用于插接移动机器人(14)上的滑槽(15)。

7.根据权利要求6所述的一种具有多种识别检测功能的智能机器人，其特征在于，所述齿轮箱(9)底部设置有正楔形插块(16)，所述移动机器人(14)上开设有与正楔形插块(16)相适配的第一插槽(17)，所述第一插槽(17)的侧壁上开设有反楔形插块收纳槽(18)，所述反楔形插块收纳槽(18)内滑设有反楔形插块(19)，所述反楔形插块(19)连接有弹性驱动装置，所述正楔形插块(16)上开设有与反楔形插块(19)相适配的第二插槽(20)。

8.根据权利要求7所述的一种具有多种识别检测功能的智能机器人，其特征在于，所述反楔形插块收纳槽(18)通过通槽(21)与弹性驱动安装槽(22)相连通，所述弹性驱动装置包括：连接板(23)、伸缩杆(24)、拉手(25)、弹簧(26)，所述伸缩杆(24)一端与连接板(23)固定连接，所述连接板(23)的两端贯穿通槽(21)与反楔形插块(19)的侧面固定连接，所述伸缩杆(24)的外周上固定安装有所述拉手(25)，伸缩杆(24)的底端与弹性驱动安装槽(22)的底壁固定连接，所述弹簧(26)一端与拉手(25)相抵，一端与弹性驱动安装槽(22)的底壁相抵。