[实用新型]一种具有多种识别检测功能的智能机器人

说明书

本实用新型提供一种具有多种识别检测功能的智能机器人，包括打卡机，所述打卡机的水平方向连接有第一转轴，所述第一转轴安装在支撑架上，第一转轴连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置用于带动打卡机沿第一转轴的轴向转动，进而实现打卡机的俯仰角度调整；所述支撑架固定安装在转盘的上表面，所述转盘的下表面通过第二转轴连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置用于带动转盘沿第二转轴的轴向转动，进而实现打卡机的旋转角度调整；满足不同的身高的员工打卡使用，人脸采集全面，使用效率高。

技术领域

本实用新型涉及打卡机技术领域，具体涉及一种具有多种识别检测功能的智能机器人。

背景技术

考勤是为维护企业的正常工作秩序，提高办事效率，严肃企业纪律，使员工自觉遵守工作时间和劳动纪律的一种重要模式，因此考勤需要能严谨明晰地来定位考勤，让它能成为严格的规定，人脸识别打卡机主要通过准确计量和科学安排员工工时。

由于现有打卡机均通过螺栓锁紧的方式与外界进行固定，企业考勤的员工存在不同的身高，安装后的位置难以进行移动调整，但是打卡机需要根据不同的身高进行俯仰角度调整和旋转角度调整，这样才能将人脸采集全面，否则容易导致人脸采集不全，最终使人脸识别不成功，使用效率低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的问题是提供一种具有多种识别检测功能的智能机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种具有多种识别检测功能的智能机器人，包括打卡机，所述打卡机的水平方向连接有第一转轴，所述第一转轴安装在支撑架上，第一转轴连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置用于带动打卡机沿第一转轴的轴向转动，进而实现打卡机的俯仰角度调整；

所述支撑架固定安装在转盘的上表面，所述转盘的下表面通过第二转轴连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置用于带动转盘沿第二转轴的轴向转动，进而实现打卡机的旋转角度调整。

在本实用新型中，优选地，所述第一转轴通过第一轴承转动安装在支撑架上，所述第一转轴上套装有蜗轮，所述第一驱动装置的输出端连接有蜗杆，所述蜗轮与蜗杆啮合。

在本实用新型中，优选地，还包括齿轮箱，所述齿轮箱上设置有开槽，所述开槽内安装有转盘轴承，所述转盘轴承的外圈盘与开槽内壁固定连接，所述转盘轴承的内圈盘与第二转轴外壁固定连接，所述第二转轴通过传动装置连接第二驱动装置。

在本实用新型中，优选地，所述传动装置包括大齿轮与小齿轮，所述大齿轮套装在第二转轴上，所述小齿轮套装在第二驱动装置的输出轴上，所述大齿轮与小齿轮啮合连接。

在本实用新型中，优选地，所述齿轮箱两侧对称设置有L形支撑腿。

在本实用新型中，优选地，所述L形支撑腿的内侧竖直安装有卡条，所述卡条用于插接移动机器人上的滑槽。

在本实用新型中，优选地，所述齿轮箱底部设置有正楔形插块，所述移动机器人上开设有与正楔形插块相适配的第一插槽，所述第一插槽的侧壁上开设有反楔形插块收纳槽，所述反楔形插块收纳槽内滑设有反楔形插块，所述反楔形插块连接有弹性驱动装置，所述正楔形插块上开设有与反楔形插块相适配的第二插槽。

在本实用新型中，优选地，所述反楔形插块收纳槽通过通槽与弹性驱动安装槽相连通，所述弹性驱动装置包括：连接板、伸缩杆、拉手、弹簧，所述伸缩杆一端与连接板固定连接，所述连接板的两端贯穿通槽与反楔形插块的侧面固定连接，所述伸缩杆的外周上固定安装有所述拉手，伸缩杆的底端与弹性驱动安装槽的底壁固定连接，所述弹簧一端与拉手相抵，一端与弹性驱动安装槽的底壁相抵。

本实用新型具有的优点和积极效果是：