[实用新型]一种玻璃搬运机构

权利要求书

1.一种玻璃搬运机构，对玻璃进行搬运，其特征在于，所述搬运机构包括安装型材、位于所述安装型材两端的安装板、对玻璃进行搬运的X轴模组、沿所述X轴模组长度方向进行运动的Y轴模组以及位于所述Y轴模组驱动端的吸盘；其中：

所述X轴模组包括固定于两安装板之间的齿条、作为驱动源的驱动电机以及位于所述驱动电机转轴端的齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，当驱动电机启动时，所述驱动电机沿所述齿条长度方向进行运动；

所述Y轴模组通过连接组件与所述驱动电机连接，所述Y轴模组包括驱动气缸与位于所述驱动气缸活塞杆端的安装块；

所述吸盘数量为多个且均匀分布于所述安装块上。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃搬运机构，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机或步进电机。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃搬运机构，其特征在于，所述连接组件包括第一连接块与第二连接块，所述第一连接块固定于所述驱动电机上，所述第二连接块固定于所述驱动气缸上，所述第二连接块通过轴承块与所述第一连接块连接。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃搬运机构，其特征在于，两安装板之间设置有导柱，所述导柱贯穿所述轴承块。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃搬运机构，其特征在于，所述吸盘为真空吸盘且位于所述安装块的四个角位置处。