[实用新型]一种玻璃搬运机构

说明书

本实用新型公开了一种玻璃搬运机构，对玻璃进行搬运，所述搬运机构包括安装型材、位于所述安装型材两端的安装板、对玻璃进行搬运的X轴模组、沿所述X轴模组长度方向进行运动的Y轴模组以及位于所述Y轴模组驱动端的吸盘；所述X轴模组包括固定于两安装板之间的齿条、作为驱动源的驱动电机以及位于所述驱动电机转轴端的齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合；所述Y轴模组通过连接组件与所述驱动电机连接，所述Y轴模组包括驱动气缸与位于所述驱动气缸活塞杆端的安装块；所述吸盘数量为多个且均匀分布于所述安装块上。本实用新型实现了对玻璃的快速搬运输送，无需人工操作，减少了人力的消耗，提高了搬运效率，能够有效地避免玻璃表面出现划痕。

技术领域

本实用新型属于玻璃加工技术领域，尤其涉及一种玻璃搬运机构。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。

现阶段，玻璃的机加工还是由传统行业占主要市场，但是传统行业的机加工的精度及表面要求不能满足飞速发展的需求，激光加工也慢慢扩大了市场。

玻璃产品由于其特殊性，加工时不能产生划痕，激光加工时不能有脏物影响加工区域，因此在上下料过程中不能直接接触到工件是玻璃产品加工的重中之重，目前对于玻璃的上下料搬运往往是采用人工搬运的方式进行，这种方式需要消耗大量人力，极大的增加了工人的劳动强度，并且人工搬运的效率低下，容易使玻璃表面出现划痕，影响后续的加工品质。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种玻璃搬运机构，以解决现有技术中存在的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种玻璃搬运机构，对玻璃进行搬运，所述搬运机构包括安装型材、位于所述安装型材两端的安装板、对玻璃进行搬运的X轴模组、沿所述X轴模组长度方向进行运动的Y轴模组以及位于所述Y轴模组驱动端的吸盘；其中：

所述X轴模组包括固定于两安装板之间的齿条、作为驱动源的驱动电机以及位于所述驱动电机转轴端的齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，当驱动电机启动时，所述驱动电机沿所述齿条长度方向进行运动；

所述Y轴模组通过连接组件与所述驱动电机连接，所述Y轴模组包括驱动气缸与位于所述驱动气缸活塞杆端的安装块；

所述吸盘数量为多个且均匀分布于所述安装块上。

本实用新型一个较佳实施例中，所述驱动电机为伺服电机或步进电机。

本实用新型一个较佳实施例中，所述连接组件包括第一连接块与第二连接块，所述第一连接块固定于所述驱动电机上，所述第二连接块固定于所述驱动气缸上，所述第二连接块通过轴承块与所述第一连接块连接。

本实用新型一个较佳实施例中，两安装板之间设置有导柱，所述导柱贯穿所述轴承块。

本实用新型一个较佳实施例中，所述吸盘为真空吸盘且位于所述安装块的四个角位置处。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

(1)本实用新型在安装型材、安装板、X轴模组、Y轴模组以及吸盘的配合作用下，实现了对玻璃的快速搬运输送，无需人工操作，极大的降低了工人的劳动强度，减少了人力的消耗，提高了搬运效率，能够有效地避免玻璃表面出现划痕；

(2)导柱的存在，能够对轴承块的运动进行导向，进而通过X轴模组对玻璃的搬运进行导向，保证对玻璃搬运的精准性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1为本实用新型优选实施例一整体结构示意图；

图2为本实用新型优选实施例另一整体结构示意图；