[实用新型]压铸件模具用取件装置

权利要求书

1.一种压铸件模具用取件装置，其特征在于，包括：

下型腔板，其成型面上开设有成型槽；

顶料机构，位于下型腔板的下方；

搬运机构，位于下型腔板的两侧；以及

控制模块，与顶料机构和搬运机构电性连接，适于控制顶料机构将压铸件顶离成型槽后，再控制搬运机构搬运顶离成型槽的压铸件。

2.如权利要求1所述的取件装置，其特征在于，

所述顶料机构包括：

限位板，其上表面开设有用于固定下型腔板位置的限位槽；和

至少两根顶柱，从下至上穿过限位板和下型腔板，在收缩时其上端与成型槽的底面齐平；以及

顶柱驱动器，与控制模块电性连接；其中

所述控制模块适于控制顶柱驱动器驱动各顶柱同步抬升，以将压铸件顶离成型槽。

3.如权利要求2所述的取件装置，其特征在于，

所述搬运机构包括：分别位于下型腔板两侧的承接板；其中

各所述承接板的下方设置有导轨，且均设置有独立的承接板驱动器；

所述控制模块与承接板驱动器电性连接，适于控制各承接板驱动器驱动对应的承接板沿导轨朝向压铸件方向移动，以支撑压铸件后将其搬离顶柱。

4.如权利要求3所述的取件装置，其特征在于，

所述取件装置的侧面设置有与控制模块电性连接的接近开关，以检测承接板位置；

当承接板移动到承接位置后，所述控制模块获得接近开关的触发信号，以控制顶柱驱动器驱动各顶柱同步收缩，使压铸件落在两块承接板上，再控制承接板驱动器驱动承接板沿导轨返回到初始位置。