[实用新型]一种具有红外遥控多功能的智能鼠

权利要求书

1.一种具有红外遥控多功能的智能鼠，其特征在于，包括智能鼠本体(1)、固设于所述智能鼠本体(1)上方的机械臂(2)，所述智能鼠本体(1)包括上层安装板(3)、控制板(4)以及下层安装板(5)，所述上层安装板(3)通过高度调节机构(6)沿所述控制板(4)上下移动，所述控制板(4)与所述下层安装板(5)固定连接，所述机械臂(2)包括活动关节(7)和抓取机构(8)，所述活动关节(7)用于调节所述抓取机构(8)的抓取位置，所述抓取机构(8)用于抓取物体。

2.根据权利要求1所述的一种具有红外遥控多功能的智能鼠，其特征在于，所述控制板(4)固设有智能鼠电路板(9)，所述智能鼠电路板(9)电性连接有超声波传感器(10)以及红外接收器(11)，所述超声波传感器(10)和红外接收器(11)均固设于所述下层安装板(5)上，所述红外接收器(11)用于接收红外遥控器发出的红外遥控信号，将其解调出功能指令码，传输至所述智能鼠电路板(9)中识别处理，控制智能鼠本体(1)动作，所述超声波传感器(10)用于采集检测外界物体信息。

3.根据权利要求1所述的一种具有红外遥控多功能的智能鼠，其特征在于，所述高度调节机构(6)包括两定位套(12)、丝杆(13)和螺杆(14)，所述定位套(12)与所述丝杆(13)的两端固设，所述上层安装板(3)套设于所述丝杆(13)上，且所述上层安装板(3)与所述螺杆(14)螺纹连接，所述螺杆(14)与所述定位套(12)转动连接，所述控制板(4)与其一所述定位套(12)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有红外遥控多功能的智能鼠，其特征在于，所述定位套(12)设有内螺纹，所述螺杆(14)设有与所述内螺纹相匹配的外螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种具有红外遥控多功能的智能鼠，其特征在于，所述活动关节(7)包括第一电机(15)和基座(16)，所述第一电机(15)与所述基座(16)固定连接，所述基座(16)与所述上层安装板(3)可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有红外遥控多功能的智能鼠，其特征在于，所述第一电机(15)的输出端固定连接有第一支架(17)，所述第一支架(17)内设有第二电机(18)，所述第二电机(18)的输出端固定连接有第二支架(19)，所述第二支架(19)内设有第三电机(20)，所述第三电机(20)固定连接有第三支架(21)，所述第三支架(21)与所述抓取机构(8)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有红外遥控多功能的智能鼠，其特征在于，所述抓取机构(8)包括抓取电机(22)、主动齿轮(23)和从动齿轮(24)，所述抓取电机(22)的输出端与所述主动齿轮(23)固定连接，所述抓取电机(22)外设有抓取支架(25)，所述抓取支架(25)与所述从动齿轮(24)活动连接，所述主动齿轮(23)与所述从动齿轮(24)啮合连接，所述主动齿轮(23)和从动齿轮(24)均固定连接有用于夹持物体的夹持部(26)。

8.根据权利要求7所述的一种具有红外遥控多功能的智能鼠，其特征在于，所述夹持部(26)设置为爪型、托盘型或则电磁型。

9.根据权利要求7所述的一种具有红外遥控多功能的智能鼠，其特征在于，所述第一电机(15)、所述第二电机(18)、所述第三电机(20)、所述抓取电机(22)与智能鼠电路板(9)均为电性连接。

10.根据权利要求8或9所述的一种具有红外遥控多功能的智能鼠，其特征在于，所述第二电机(18)与所述第三电机(20)的输出端平行布置，所述第一电机(15)的输出端与所述第二电机(18)、所述第三电机(20)的输出端垂直布置，所述第一电机(15)、所述第二电机(18)、所述第三电机(20)、所述抓取电机(22)均设置为舵机。