[实用新型]一种具有红外遥控多功能的智能鼠

说明书

本实用新型提供一种具有红外遥控多功能的智能鼠，包括智能鼠本体、固设于所述智能鼠本体上方的机械臂，所述智能鼠本体包括上层安装板、控制板以及下层安装板，所述上层安装板通过高度调节机构沿所述控制板上下移动，所述控制板与所述下层安装板固定连接，所述机械臂包括活动关节和抓取机构，所述活动关节用于调节所述抓取机构的抓取位置，所述抓取机构用于抓取物体。本实用新型能够根据实际使用情况调整机械臂与智能鼠本体之间的高度，提高智能鼠的结构灵活性。

技术领域

本实用新型涉及智能鼠技术领域，具体涉及一种具有红外遥控多功能的智能鼠。

背景技术

嵌入式微型机器人也叫“智能鼠”，是使用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能行走装置的俗称，用于参加电脑鼠走迷宫竞赛。竞赛要求智能鼠在未知的迷宫中自动搜索，记忆迷宫地图，智能分析选择从起点到终点的最短路径，以最快时间完成比赛。迷宫的地图是在竞赛开始前几分钟随机设置的，所以竞赛难度较大。

目前微型机器人搬运控制方式较为单一，传感器检测精度低，功能简单，仅能完成简单的任务，对于更加复杂的动作或任务存在困难，且机械臂与智能鼠本体之间往往固定连接，无法根据实际情况调整机械臂整体相对于智能鼠本体的高度，功能性有待提高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的问题是提供一种具有红外遥控多功能的智能鼠。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种具有红外遥控多功能的智能鼠，包括智能鼠本体、固设于所述智能鼠本体上方的机械臂，所述智能鼠本体包括上层安装板、控制板以及下层安装板，所述上层安装板通过高度调节机构沿所述控制板上下移动，所述控制板与所述下层安装板固定连接，所述机械臂包括活动关节和抓取机构，所述活动关节用于调节所述抓取机构的抓取位置，所述抓取机构用于抓取物体。

在本实用新型中，优选地，所述控制板固设有智能鼠电路板，所述智能鼠电路板电性连接有超声波传感器以及红外接收器，所述超声波传感器和红外接收器均固设于所述下层安装板上，所述红外接收器用于接收红外遥控器发出的红外遥控信号，将其解调出功能指令码，传输至所述智能鼠电路板中识别处理，控制智能鼠本体动作，所述超声波传感器用于采集检测外界物体信息。

在本实用新型中，优选地，所述高度调节机构包括两定位套、丝杆和螺杆，所述定位套与所述丝杆的两端固设，所述上层安装板套设于所述丝杆上，且所述上层安装板与所述螺杆螺纹连接，所述螺杆与所述定位套转动连接，所述控制板与其一所述定位套固定连接。

在本实用新型中，优选地，所述定位套设有内螺纹，所述螺杆设有与所述内螺纹相匹配的外螺纹。

在本实用新型中，优选地，所述活动关节包括第一电机和基座，所述第一电机与所述基座固定连接，所述基座与所述上层安装板可拆卸连接。

在本实用新型中，优选地，所述第一电机的输出端固定连接有第一支架，所述第一支架内设有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二支架，所述第二支架内设有第三电机，所述第三电机固定连接有第三支架，所述第三支架与所述抓取机构固定连接。

在本实用新型中，优选地，所述抓取机构包括抓取电机、主动齿轮和从动齿轮，所述抓取电机的输出端与所述主动齿轮固定连接，所述抓取电机外设有抓取支架，所述抓取支架与所述从动齿轮活动连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合连接，所述主动齿轮和从动齿轮均固定连接有用于夹持物体的夹持部。

在本实用新型中，优选地，所述夹持部设置为爪型、托盘型或则电磁型。

在本实用新型中，优选地，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述抓取电机与所述智能鼠电路板均为电性连接。

在本实用新型中，优选地，所述第二电机与所述第三电机的输出端平行布置，所述第一电机的输出端与所述第二电机、所述第三电机的输出端垂直布置，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述抓取电机均设置为舵机。