[实用新型]一种基于机器人的教学实训装置

权利要求书

1.一种基于机器人的教学实训装置，其特征在于，包括实训台、工业机器人、上料组件、传送组件、两个码垛组件、打磨组件、接线板，所述工业机器人安装于所述实训台上，所述上料组件安装于所述实训台上且位于所述工业机器人的一端，所述两个码垛组件安装于所述实训台上且位于所述工业机器人的另一端，所述传送组件安装于实训台上且位于上料组件与码垛组件之间，所述打磨组件安装于实训台上且位于两个码垛组件之间，所述接线板安装于所述实训台上，所述接线板上具有若干接线端子。

2.根据权利要求1所述的基于机器人的教学实训装置，其特征在于，所述传送组件包括支架、第一电机、第一主动轮、第一从动轮、同步带，所述支架安装于所述实训台上，所述第一电机和第一从动轮安装于所述支架上，所述第一主动轮安装于所述第一电机上，所述同步带分别套设于所述第一主动轮、第一从动轮上。

3.根据权利要求2所述的基于机器人的教学实训装置，其特征在于，所述传送组件还包括接近传感器，所述接近传感器安装于所述支架上。

4.根据权利要求1所述的基于机器人的教学实训装置，其特征在于，所述打磨组件包括打磨台、第二电机、第二主动轮、第二从动轮、打磨砂带，所述打磨台安装于所述实训台上，所述第二电机和第二从动轮分别安装于所述打磨台上，所述第二主动轮安装于所述第二电机上，所述打磨砂带分别套设于第二主动轮、第二从动轮上。

5.根据权利要求4所述的基于机器人的教学实训装置，其特征在于，所述打磨组件还包括打磨砂轮，所述打磨砂轮安装于所述第二主动轮上。

6.根据权利要求2所述的基于机器人的教学实训装置，其特征在于，所述第一电机为步进电机。