[实用新型]一种基于机器人的教学实训装置

说明书

本实用新型涉及一种基于机器人的教学实训装置，包括实训台、工业机器人、上料组件、传送组件、两个码垛组件、打磨组件、接线板，所述工业机器人安装于所述实训台上，所述上料组件安装于所述实训台上且位于所述工业机器人的一端，所述两个码垛组件安装于所述实训台上且位于所述工业机器人的另一端，所述传送组件安装于实训台上且位于上料组件与码垛组件之间，所述打磨组件安装于实训台上且位于两个码垛组件之间，所述接线板安装于所述实训台上，所述接线板上具有若干接线端子；上述一种基于机器人的教学实训装置接线板的设置，可以使学员先进行自主接线，然后再启动整个实训装置，使学员对整个装置的工作原理理解的更加透彻，充分做到学懂学透。

技术领域

本实用新型涉及机器人教学的技术领域，特别是涉及一种基于机器人的教学实训装置。

背景技术

随着机器人在各行业的广泛应用，机器人教育也变得越来越重要，培养机器人操作方面的人才也越来越重要。

目前，在机器人教学过程中，大多数采用真实的场景设备供学员进行操作，容易导致学员误操作导致机器的损坏或者学员自身受到伤害；而且在电气部分，通常都已经完成控制器和执行端的接线工作，学员直接操作即可，无法使学员对整个设备的工作原理理解的更加透彻。

实用新型内容

基于此，提供一种基于机器人的教学实训装置。

一种基于机器人的教学实训装置，包括实训台、工业机器人、上料组件、传送组件、两个码垛组件、打磨组件、接线板，所述工业机器人安装于所述实训台上，所述上料组件安装于所述实训台上且位于所述工业机器人的一端，所述两个码垛组件安装于所述实训台上且位于所述工业机器人的另一端，所述传送组件安装于实训台上且位于上料组件与码垛组件之间，所述打磨组件安装于实训台上且位于两个码垛组件之间，所述接线板安装于所述实训台上，所述接线板上具有若干接线端子。

在其中一个实施例中，所述传送组件包括支架、第一电机、第一主动轮、第一从动轮、同步带，所述支架安装于所述实训台上，所述第一电机和第一从动轮安装于所述支架上，所述第一主动轮安装于所述第一电机上，所述同步带分别套设于所述第一主动轮、第一从动轮上。

在其中一个实施例中，所述传送组件还包括接近传感器，所述接近传感器安装于所述支架上。

在其中一个实施例中，所述打磨组件包括打磨台、第二电机、第二主动轮、第二从动轮、打磨砂带，所述打磨台安装于所述实训台上，所述第二电机和第二从动轮分别安装于所述打磨台上，所述第二主动轮安装于所述第二电机上，所述打磨砂带分别套设于第二主动轮、第二从动轮上。

在其中一个实施例中，所述打磨组件还包括打磨砂轮，所述打磨砂轮安装于所述第二主动轮上。

在其中一个实施例中，所述第一电机为步进电机。

上述一种基于机器人的教学实训装置的有益效果为：通过实训台、工业机器人、上料组件、传送组件、两个码垛组件、打磨组件、接线板的配合设置，可以模拟真实的设备工作场景，但是整个教学实训台的体积变小，采用轻量化设计，同时部分动力源采用步进电机，步进电机的动力较低，避免了对学员造成伤害；同时，接线板的设置，可以使学员先进行自主接线，然后再启动整个实训装置，使学员对整个装置的工作原理理解的更加透彻，充分做到学懂学透。

附图说明

图1为本实用新型一实施例基于机器人的教学实训装置的结构示意图；

图2为图1本实用新型一实施例基于机器人的教学实训装置的传送组件结构示意图；

图3为图1本实用新型一实施例基于机器人的教学实训装置的打磨组件的结构示意图。

具体实施方式