[实用新型]全自动穿管打点缩口机

权利要求书

1.全自动穿管打点缩口机，其特征在于：包括搬运移栽装置(1)，所述搬运移栽装置(1)的一端设置有扁管存料机构(2)，且扁管存料机构(2)上连接有扁管上料机构(3)，所述扁管上料机构(3)的一侧设置有长紊流片上料机构(4)，且长紊流片上料机构(4)上连接有长紊流片存料机构(5)，所述扁管上料机构(3)与长紊流片上料机构(4)间设置有穿管装置(6)，且穿管装置(6)的一侧设置有拉带机构(7)，所述穿管装置(6)远离拉带机构(7)的一侧设置有缩口机构(8)，且缩口机构(8)远离穿管装置(6)的一侧设置有打点机构(9)。

2.根据权利要求1所述的全自动穿管打点缩口机，其特征在于：所述搬运移栽装置(1)由传送装置和抓取装置组成。

3.根据权利要求1所述的全自动穿管打点缩口机，其特征在于：所述拉带机构(7)包括焊带料盘(10)和焊带检测装置(11)，且拉带机构(7)的上端还设有拉带及切断机构。

4.根据权利要求1所述的全自动穿管打点缩口机，其特征在于：所述缩口机构(8)包括直边缩口装置(12)和圆弧缩口装置(13)，且直边缩口装置(12)和圆弧缩口装置(13)的数目均为两组。

5.根据权利要求4所述的全自动穿管打点缩口机，其特征在于：所述两组直边缩口装置(12)和两组圆弧缩口装置(13)交叉等距排布，且缩口机构(8)的中间还设有旋转掉头装置(14)。

6.根据权利要求1所述的全自动穿管打点缩口机，其特征在于：所述打点机构(9)包括双工位打点模具(15)、液压机(16)和吸盘抓取装置(17)，且双工位打点模具(15)通过连接件与液压机(16)滑动连接。