[实用新型]一种卫星通信用机器人

权利要求书

1.一种卫星通信用机器人，包括机器套壳(1)、通信机器(2)、顶部防护器(3)、连接支架(4)和车架(5)，其特征在于：所述机器套壳(1)的外表面上固定连接有通信机器(2)，所述通信机器(2)的顶表面上固定连接有顶部防护器(3)，所述机器套壳(1)的两侧外表面上螺纹安装有连接支架(4)，所述连接支架(4)的下表面上固定连接有车架(5)；

所述车架(5)的两侧外表面上固定连接有转动器(51)，所述转动器(51)的输出端上转动连接有传动带(52)，所述传动带(52)的下表面上滑动连接有传动辊(53)。

2.根据权利要求1所述的一种卫星通信用机器人，其特征在于：所述传动辊(53)的两端上固定安装有移动轮(54)，所述移动轮(54)的外表面上活动连接有移动履带(55)。

3.根据权利要求2所述的一种卫星通信用机器人，其特征在于：所述移动轮(54)的外表面上设置有圆柱空槽(541)，所述圆柱空槽(541)的内表面上固定连接有弹力丝(542)，所述弹力丝(542)的一端上固定连接有滑动柱(543)，所述滑动柱(543)的一端上固定连接有三角抓地齿(544)。

4.根据权利要求1所述的一种卫星通信用机器人，其特征在于：所述顶部防护器(3)外表面的两侧边缘位置上转动连接有摆动臂(31)，所述摆动臂(31)的一端转动连接有防撞板(32)，所述顶部防护器(3)的外表面上中心位置上固定连接有压力泵(33)，所述压力泵(33)的输出端上固定连接有顶护板(34)。

5.根据权利要求2所述的一种卫星通信用机器人，其特征在于：所述移动履带(55)的外表面上固定连接有三角抓地纹(551)，所述移动履带(55)的外表面上设置有圆形孔(552)，所述移动履带(55)的两侧边缘位置上固定连接有耐磨层(553)，所述耐磨层(553)的外表面上固定连接有斜条防滑纹(554)。

6.根据权利要求4所述的一种卫星通信用机器人，其特征在于：所述防撞板(32)的外表面上设置有下陷凹槽，所述下陷凹槽的外表面上固定连接有防撞块(321)。