[实用新型]一种卫星通信用机器人

说明书

本实用新型公开了一种卫星通信用机器人，涉及通信机器人技术领域，包括机器套壳、通信机器、顶部防护器、连接支架和车架，所述机器套壳的外表面上固定连接有通信机器，所述通信机器的顶表面上固定连接有顶部防护器，所述机器套壳的两侧外表面上螺纹安装有连接支架，所述连接支架的下表面上固定连接有车架。本实用新型通过摆动臂将防撞板向外侧进行倾斜，配合防撞块来对接周围的环境进行防护，配合压力泵对顶护板进行顶起，在对顶护板进行撞击的时候，对冲击力进行缓冲，具备了对外界的环境进行防护的特点，解决面对着周围各种不同外在情况的影响，无法对机器人的通信设备进行防护的问题，以达到对机器人通信设备进行防护的效果。

技术领域

本实用新型涉及通信机器人技术领域，具体涉及一种卫星通信用机器人。

背景技术

随着各类自然灾害、事故灾害等突发公共事件进行的不断增加，卫星通信已在这类事进行中得到广泛运用，由于灾害的对于现场通信设备的损坏，现场的信息与外界完全隔绝，人员不适合进行深入现场的情况下，只能通过卫星通信机器人进行现场信息采集。针对现有技术存在以下问题：

1、由于灾害的对于现场通信设备的损坏，现场的信息与外界完全隔绝，架设卫星通信设备，需要人员进行现场架设，在人员无法深入现场的情况下，对于现场信息采集会受到很大限制的问题；

2、在灾害的地方，机器人会优先深入到内部去，会面对着周围各种不同外在情况的影响，无法对机器人的通信设备进行防护的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种卫星通信用机器人，其中一种目的是为了具备机器人可以深入现场，进入受灾最严重内部的特点，解决人员无法深入现场的情况下，对于现场信息采集会受到很大限制的问题；其中另一种目的是为了解决面对着周围各种不同外在情况的影响，无法对机器人的通信设备进行防护的问题，以达到对机器人通信设备进行防护的效果。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种卫星通信用机器人，包括机器套壳、通信机器、顶部防护器、连接支架和车架，所述机器套壳的外表面上固定连接有通信机器，所述通信机器的顶表面上固定连接有顶部防护器，所述机器套壳的两侧外表面上螺纹安装有连接支架，所述连接支架的下表面上固定连接有车架。

所述车架的两侧外表面上固定连接有转动器，所述转动器的输出端上转动连接有传动带，所述传动带的下表面上滑动连接有传动辊。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述传动辊的两端上固定安装有移动轮，所述移动轮的外表面上活动连接有移动履带。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述移动轮的外表面上设置有圆柱空槽，所述圆柱空槽的内表面上固定连接有弹力丝，所述弹力丝的一端上固定连接有滑动柱，所述滑动柱的一端上固定连接有三角抓地齿。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述顶部防护器外表面的两侧边缘位置上转动连接有摆动臂，所述摆动臂的一端转动连接有防撞板，所述顶部防护器的外表面上中心位置上固定连接有压力泵，所述压力泵的输出端上固定连接有顶护板。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述移动履带的外表面上固定连接有三角抓地纹，所述移动履带的外表面上设置有圆形孔，所述移动履带的两侧边缘位置上固定连接有耐磨层，所述耐磨层的外表面上固定连接有斜条防滑纹。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述防撞板的外表面上设置有下陷凹槽，所述下陷凹槽的外表面上固定连接有防撞块。

由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：