[实用新型]一种起重机械抓取装置

权利要求书

1.一种起重机械抓取装置，其特征在于，其包括：

门吊架，具有第一支撑柱、第二支撑柱、小车移动机构和横梁，所述横梁两端连接所述第一支撑柱和所述第二支撑柱，所述横梁具有导向槽，所述小车移动机构可移动设置于与所述导向槽上；

收绳组件，具有U形连接板、机箱、第一收绳件、第二收绳件、第一钢丝绳和第二钢丝绳，所述机箱具有敞口部，所述机箱通过所述U形连接板连接所述小车移动机构，所述第一收绳件和所述第二收绳件设置于所述机箱上，所述第一收绳件与所述第一钢丝绳连接，所述第二收绳件与所述第二钢丝绳连接；

抓取组件，具有第一抓斗、第二抓斗、铰接板、连接杆、横板和安装块，所述横板设置于所述安装块正上方，所述第一抓斗与所述第二抓斗通过铰接轴连接在安装块对称两侧，所述连接杆穿过第一抓斗或是所述第二抓斗设置，所述铰接板一端铰接在所述连接杆上，所述铰接板另一端通过铰接轴铰接在所述横板上，所述第一钢丝绳穿过所述横板与所述安装块连接，所述第二钢丝绳与所述横板连接。

2.根据权利要求1所述的起重机械抓取装置，其特征在于，还包括辅助支撑件具有安装板、支撑架和盘体，所述安装板、支撑架和盘体依次连接，所述安装板通螺栓连接所述第一支撑柱或是所述第二支撑柱上。

3.根据权利要求1所述的起重机械抓取装置，其特征在于，所述第一收绳件具有第一电机、第一驱动轮、第一导向轮、第一转轴和第二转轴，所述第一电机固定在所述机箱外壁上，所述第一电机输出轴与所述第一转轴连接，所述第一转轴与所述第二转轴可转动设置于所述机箱内，所述第一驱动轮套设在所述第一转轴上，所述第一导向轮设在所述第二转轴上，所述第一钢丝绳一端缠绕在所述第一驱动轮上。

4.根据权利要求1所述的起重机械抓取装置，其特征在于，所述第二收绳件具有第二电机、第二驱动轮、第二导向轮、第三转轴和第四转轴，所述第二电机固定在所述机箱外壁上，所述第二电机输出轴与所述第三转轴连接，所述第三转轴与所述第四转轴可转动设置于所述机箱内，所述第二驱动轮套设在所述第三转轴上，所述第二导向轮设在所述第四转轴上，所述第二钢丝绳一端缠绕在所述第二驱动轮上。

5.根据权利要求1所述的起重机械抓取装置，其特征在于，所述第一抓斗和所述第二抓斗具有锯齿部，所述第一抓斗锯齿部与所述第二抓斗锯齿部可分离啮合。