[实用新型]一种起重机械抓取装置

说明书

本实用新型涉及一种起重机械抓取装置，其包括门吊架、收绳组件和抓取组件；第一收绳件和第二收绳件开始放绳工作，当第一抓斗和第二抓斗接触到货料后，停止第二收绳件工作，第一抓斗与第二抓斗一端大致形成90度夹角后，第一收绳件继续放绳，第一抓斗与第二抓斗向下移动一定距离，停止第一收绳件和第二收绳件工作，第一收绳件开始收绳工作，直至第一抓斗与第二抓斗一端形成0度夹角后，第一收绳件和第二收绳件开始收绳工作，待到抓取组件移动到一定高度后，停止第一收绳件和第二收绳件工作，驱动小车移动机构移动到横向卸料点正上方，驱动第一收绳件放绳，直至卸料完成，通过这样的结构实现抓取和卸载货料机械自动化的起重机械抓取结构。

技术领域

本实用新型涉及一种起重机械技术领域，具体涉及一种起重机械抓取装置。

背景技术

门式起重机是起重机械重要组成部分，门式起重机俗称“龙门吊”，门式起重机一般用于室外的装卸作业，场地利用率极高，不仅作业范围大，适用面多，通用型也强，由于门式起重机能轻松解决货物运动的工具，在大型基建工地、码头、港口等等场所有着广泛的应用。

但是，传统起重机械抓取结构，在抓取货料和卸载货料都是人工完成，无法实现机械自动化操作，工作进度慢，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种实现抓取和卸载货料机械自动化的起重机械抓取结构。

为了完成上述目的，本实用新型提供了一种起重机械抓取装置，其包括门吊架、收绳组件和抓取组件；

门吊架，具有第一支撑柱、第二支撑柱、小车移动机构和横梁，所述横梁两端连接所述第一支撑柱和所述第二支撑柱，所述横梁具有导向槽，所述小车移动机构可移动设置于与所述导向槽上；

收绳组件，具有U形连接板、机箱、第一收绳件、第二收绳件、第一钢丝绳和第二钢丝绳，所述机箱具有敞口部，所述机箱通过所述U形连接板连接所述小车移动机构，所述第一收绳件和所述第二收绳件设置于所述机箱上，所述第一收绳件与所述第一钢丝绳连接，所述第二收绳件与所述第二钢绳丝连接；

抓取组件，具有第一抓斗、第二抓斗、铰接板、连接杆、横板和安装块，所述横板设置于所述安装块正上方，所述第一抓斗与所述第二抓斗通过铰接轴连接在安装块对称两侧，所述连接杆穿过第一抓斗或是所述第二抓斗设置，所述铰接板一端铰接在所述连接杆上，所述铰接板另一端通过铰接轴铰接在所述横板上，所述第一钢丝绳穿过所述横板与所述安装块连接，所述第二钢丝绳与所述横板连接。

上述方案有益效果为：小车移动机构带动收绳组件和抓取组件移动横向移动至货料正上方，进一步第一收绳件和第二收绳件开始放绳工作，抓取组件开始向下移动，当第一抓斗和第二抓斗接触到货料后，停止第二收绳件工作，安装块继续向下移动，通过铰接板设置第一抓斗与第二抓斗一端逐步分离，直至第一抓斗与第二抓斗一端大致形成90度夹角后，驱动第二收绳件工作，第二收绳件继续放绳，带动第一抓斗与第二抓斗向下移动一定距离，停止第一收绳件和第二收绳件工作，进一步第一收绳件开始收绳工作，第一钢丝绳带动安装块向上移动，直至第一抓斗与第二抓斗一端形成0度夹角后直至，停止第一收绳件工作，完成抓取货料，第一收绳件和第二收绳件开始收绳工作，抓取组件向上移动，待到抓取组件移动到一定高度后，停止第一收绳件和第二收绳件工作，驱动小车移动机构带动收绳组件和抓取组件移动到横向卸料点正上方，驱动第一收绳件放绳，第一抓斗与第二抓斗一端逐步夹紧变大，直至卸料完成，通过这样的结构实现，抓取和卸载货料机械自动化的起重机械抓取结构。

一个优选的方案是，还包括辅助支撑件具有安装板、支撑架和盘体，所述安装板、支撑架和盘体依次连接，所述安装板通螺栓连接所述第一支撑柱或是所述第二支撑柱上。

上述方案有益效果为：增加门吊架整体稳定性。