[实用新型]一种高效冷却的伺服驱动模组结构

权利要求书

1.一种高效冷却的伺服驱动模组结构，其特征在于：其包括电机座与端部轴承座、固定在所述电机座一侧的伺服电机、受所述伺服电机驱动进行旋转的丝杆，所述丝杆的一端通过第一轴承架设在所述电机座上且另一端通过第二轴承架设在所述端部轴承座上，所述电机座内部形成有将所述第一轴承包围在内的第一冷却腔，所述端部轴承座内设置有将所述第二轴承包围在内的第二冷却腔，所述丝杆内设置有连通所述第一冷却腔与所述第二冷却腔的冷却通道，所述电机座与所述伺服电机之间还设置有一个电机副法兰座，所述电机副法兰座内设置有第三冷却腔。

2.如权利要求1所述的高效冷却的伺服驱动模组结构，其特征在于：所述电机座包括用于固定所述伺服电机的电机安装法兰部、用于支撑所述丝杆一端的轴承安装部；所述电机座内部形成有第一轴孔，所述第一轴孔内设置有第一限位凸环，所述第一轴承安装在所述第一轴孔内且一侧依靠所述第一限位凸环限位；所述轴承安装部端部固定设置有对所述第一轴承另一侧进行限位的第一轴承端盖组件，所述第一轴承端盖组件与所述第一轴孔共同围绕形成所述第一冷却腔。

3.如权利要求2所述的高效冷却的伺服驱动模组结构，其特征在于：所述第一轴承端盖组件与所述第一轴孔内壁表面交界处设置有第一O型圈；所述第一轴承端盖组件的一端设置有供所述丝杆穿过的第一通孔，且在所述第一通孔处设置有密封所述第一冷却腔一端的第一密封圈，所述第一轴孔内设置有密封所述第一冷却腔另一端的第二密封圈。

4.如权利要求2所述的高效冷却的伺服驱动模组结构，其特征在于：所述第一轴承端盖组件上设置有与所述第一冷却腔连通的第一进出油接口；所述丝杆位于所述第一冷却腔区段位置设置有与所述第一冷却腔连通的第二通孔。

5.如权利要求1所述的高效冷却的伺服驱动模组结构，其特征在于：所述端部轴承座内设置有第二轴孔，所述第二轴孔的一端设置有第二限位凸环，所述第二轴承安装在所述第二轴孔内且一侧依靠所述第二限位凸环进行限位；所述端部轴承座端部设置有对所述第二轴承另一侧进行限位的第二轴承端盖组件，所述第二轴承端盖组件与所述第二轴孔共同围绕形成所述第二冷却腔。

6.如权利要求5所述的高效冷却的伺服驱动模组结构，其特征在于：所述第二轴孔内靠近所述电机座的一端设置有密封所述第二冷却腔一端的第二密封圈，所述第二冷却腔的另一端通过第二轴承端盖密封；所述第二轴承端盖与所述端部轴承座内壁表面交界处设置有第二O型圈。

7.如权利要求5所述的高效冷却的伺服驱动模组结构，其特征在于：所述丝杆的自由端延伸至所述第二冷却腔内，所述冷却通道的一端延伸至所述丝杆的自由端进而实现与第二冷却腔的连通；所述第二轴承端盖上设置有第二进出油接口。

8.如权利要求1所述的高效冷却的伺服驱动模组结构，其特征在于：所述电机副法兰座的一侧端面上轴向开设有凹陷的环形凹槽，所述环形凹槽构成所述第三冷却腔，所述电机副法兰座上设置有与所述第三冷却腔连通的进油口与出油口。

9.如权利要求8所述的高效冷却的伺服驱动模组结构，其特征在于：还包括监测所述电机副法兰座温度的第一温度传感器，所述第三冷却腔通过所述进油口和所述出油口与外界的温控装置连通构成循环冷却回路，且在连通管路上设置有第一流量阀。

10.如权利要求1所述的高效冷却的伺服驱动模组结构，其特征在于：还包括监测所述电机座温度的第二温度传感器、监测所述端部轴承座温度的第三温度传感器；所述第一冷却腔、所述第二冷却腔与外界的温控装置连通构成循环冷却回路，且在连通管路上设置有第二流量阀。