[实用新型]托盘货物姿态识别装置

权利要求书

1.托盘货物姿态识别装置，包括固定盒(1)，其特征在于：所述固定盒(1)内壁的上表面固定连接有固定环板(2)，所述固定环板(2)的外表面固定连接有两个轴承(3)，所述固定环板(2)的外表面通过两个轴承(3)活动连接有一个转动环板(4)，所述固定盒(1)内卡接有安装盒(5)，所述安装盒(5)的上表面开设有定位槽(6)，所述固定盒(1)内壁的上表面固定连接有定位块(7)，所述定位块(7)卡接在定位槽(6)内，所述安装盒(5)内固定连接有驱动器(8)，所述驱动器(8)的上表面固定连接有信号传输器(9)，所述驱动器(8)的下表面固定连接有姿态识别器本体(10)，所述固定环板(2)的外表面开设有四个第一通孔(11)，所述转动环板(4)的外表面开设有四个第二通孔(12)；

所述第一通孔(11)内通过销轴铰接有转板(13)，四个转板(13)靠近姿态识别器本体(10)的一侧固定连接有卡杆(14)，所述安装盒(5)的外表面开设有四个卡槽(17)，所述卡杆(14)卡接在对应卡槽(17)内，所述转板(13)的上表面开设有滑槽(15)，所述第二通孔(12)内壁的下表面固定连接有细杆(16)，所述细杆(16)滑动连接在对应滑槽(15)内，所述转动环板(4)的外表面固定连接有连接件(18)，所述连接件(18)内通过销轴铰接有拉杆(19)，所述固定盒(1)的外表面开设有限位槽(20)，所述拉杆(19)卡接在限位槽(20)内，所述安装盒(5)的外表面卡接有防护壳(21)，所述安装盒(5)外表面的下方固定连接有凸块(22)，所述防护壳(21)内壁的上方开设有凹槽(23)，所述凸块(22)卡接在凹槽(23)内。

2.根据权利要求1所述的托盘货物姿态识别装置，其特征在于：所述姿态识别器本体(10)外表面的下方固定连接有若干个图像传感器(24)，所述姿态识别器本体(10)的正面固定连接有警报器(25)，所述防护壳(21)采用透明塑料材质。

3.根据权利要求1所述的托盘货物姿态识别装置，其特征在于：所述固定盒(1)的下表面的两侧均设置有若干个安装螺栓，所述定位槽(6)和定位块(7)的边缘处均设置为圆弧状，所述定位槽(6)和定位块(7)的截面均设置为正方形。

4.根据权利要求1所述的托盘货物姿态识别装置，其特征在于：所述拉杆(19)的外表面设置有海绵软垫，所述卡槽(17)的内壁设置为倾斜状。

5.根据权利要求1所述的托盘货物姿态识别装置，其特征在于：所述限位槽(20)设置为C字形，四个转板(13)关于固定环板(2)中心对称。

6.根据权利要求1所述的托盘货物姿态识别装置，其特征在于：所述卡杆(14)卡入卡槽(17)的一端设置为圆弧状，四个第二通孔(12)位置与四个第一通孔(11)的位置相互对应。