[实用新型]托盘货物姿态识别装置

说明书

本实用新型公开了托盘货物姿态识别装置，属于物流运输技术领域，其包括固定盒，所述固定盒内壁的上表面固定连接有固定环板，所述固定环板的外表面固定连接有两个轴承，所述固定环板的外表面通过两个轴承活动连接有一个转动环板，所述固定盒内卡接有安装盒。该托盘货物姿态识别装置，通过设置固定盒、安装盒、固定环板、转动环板、转板、滑槽、细杆、卡杆和卡槽，使本装置中姿态识别器本体不直接固定在使用位置，是通过卡接的方式将姿态识别器本体连同安装盒配合卡入固定盒内，同时拆装过程简便，省时省力，从而在需要对姿态识别器本体进行检修时，能够快速有效的对姿态识别器本体进行拆装，便于检修维护工作的正常进行，提升工作效率。

技术领域

本实用新型属于物流运输技术领域，具体为托盘货物姿态识别装置。

背景技术

物流是供应链的一部分，是为了满足顾客对商品、服务及相关信息的需求从产地到消费地的高效率、低成本流动和存储的需求而进行的规划、实施、控制过程。在物流的主要生产环节当中，装卸、包装、流通加工三个过程大都已机械化、自动化完成，而剩余的仓储和运输过程就成了物流差错的主要来源，因此需要在仓储和运输过程中添加监测装置，以避免物流物品受损，而姿态识别装置就是一种必要的监测装置，它能够通过图像传感器识别货物当前摆放状态，从而通过姿态识别器本体判断货物是否摆放整齐和是否有倾倒风险，在识别到物品倾斜后能够对工作人员发出警示。传统的货物姿态识别装置通常直接固定连接在运输车辆或存储仓库内，导致在需要对姿态识别装置进行定期检修维护时，就需要进行复杂的拆装过程，不仅耗费体力，同时需要耗费大量的拆装时间，不利于检修维护工作的快速进行，降低了工作效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了托盘货物姿态识别装置，解决了传统的货物姿态识别装置通常直接固定连接在运输车辆或存储仓库内，导致在需要对姿态识别装置进行定期检修维护时，就需要进行复杂的拆装过程，不仅耗费体力，同时需要耗费大量的拆装时间，不利于检修维护工作的快速进行，降低了工作效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：托盘货物姿态识别装置，包括固定盒，所述固定盒内壁的上表面固定连接有固定环板，所述固定环板的外表面固定连接有两个轴承，所述固定环板的外表面通过两个轴承活动连接有一个转动环板，所述固定盒内卡接有安装盒，所述安装盒的上表面开设有定位槽，所述固定盒内壁的上表面固定连接有定位块，所述定位块卡接在定位槽内，所述安装盒内固定连接有驱动器，所述驱动器的上表面固定连接有信号传输器，所述驱动器的下表面固定连接有姿态识别器本体，所述固定环板的外表面开设有四个第一通孔，所述转动环板的外表面开设有四个第二通孔。

所述第一通孔内通过销轴铰接有转板，四个转板靠近姿态识别器本体的一侧固定连接有卡杆，所述安装盒的外表面开设有四个卡槽，所述卡杆卡接在对应卡槽内，所述转板的上表面开设有滑槽，所述第二通孔内壁的下表面固定连接有细杆，所述细杆滑动连接在对应滑槽内，所述转动环板的外表面固定连接有连接件，所述连接件内通过销轴铰接有拉杆，所述固定盒的外表面开设有限位槽，所述拉杆卡接在限位槽内，所述安装盒的外表面卡接有防护壳，所述安装盒外表面的下方固定连接有凸块，所述防护壳内壁的上方开设有凹槽，所述凸块卡接在凹槽内。

作为本实用新型的进一步方案：所述姿态识别器本体外表面的下方固定连接有若干个图像传感器，所述姿态识别器本体的正面固定连接有警报器，所述防护壳采用透明塑料材质。

作为本实用新型的进一步方案：所述固定盒的下表面的两侧均设置有若干个安装螺栓，所述定位槽和定位块的边缘处均设置为圆弧状，所述定位槽和定位块的截面均设置为正方形。

作为本实用新型的进一步方案：所述拉杆的外表面设置有海绵软垫，所述卡槽的内壁设置为倾斜状。

作为本实用新型的进一步方案：所述限位槽设置为C字形，四个转板关于固定环板中心对称。