[实用新型]一种定子轴套自动化加工平台和加工系统

权利要求书

1.一种定子轴套自动化加工平台，其特征在于，包括：底座(1)、转盘(2)、打孔装置(3)、去毛刺装置(4)、倒角装置(5)和旋转驱动机构(6)；

转盘(2)通过竖直设置的转轴可转动安装在底座(1)上，打孔装置(3)、去毛刺装置(4)和倒角装置(5)沿转盘(2)圆周布置，打孔装置(3)上设有铣刀(31)且通过铣刀(31)对工件进行钻孔，转盘(2)上设有沿圆周方向分布的多个夹持卡盘(7)，旋转驱动机构(6)与转盘(2)连接用于驱动转盘(2)旋转以带动夹持卡盘(7)切换工位。

2.根据权利要求1所述的定子轴套自动化加工平台，其特征在于，夹持卡盘(7)上设有工件夹持位，工件夹持位上设有贯穿通孔。

3.根据权利要求2所述的定子轴套自动化加工平台，其特征在于，打孔装置(3)位于夹持卡盘(7)上方，去毛刺装置(4)位于转盘(2)上方，夹持卡盘(7)中部设有贯穿通孔，倒角装置(5)位于夹持卡盘(7)下方用于从底部进行倒角。

4.根据权利要求1所述的定子轴套自动化加工平台，其特征在于，夹持卡盘(7)采用气动卡盘。

5.根据权利要求1所述的定子轴套自动化加工平台，其特征在于，打孔装置(3)还包括第一升降机构(32)和第一旋转电机(33)，第一升降机构(32)安装在底座(1)上且位于转盘(2)的一侧，第一旋转电机(33)安装在第一升降机构(32)上随第一升降机构(32)升降，铣刀(31)与第一旋转电机(33)的驱动轴连接。

6.根据权利要求1所述的定子轴套自动化加工平台，其特征在于，去毛刺装置(4)包括升降滑座(41)、第二旋转电机(42)和去毛刺刀头(43)，升降滑座(41)可升降滑动安装在底座(1)上，第二旋转电机(42)安装在升降滑座上随升降滑座(41)升降，去毛刺刀头(43)与第二旋转电机(42)连接。

7.根据权利要求1所述的定子轴套自动化加工平台，其特征在于，倒角装置(5)位于去毛刺装置(4)下方。

8.根据权利要求1所述的定子轴套自动化加工平台，其特征在于，多个夹持卡盘(7)在转盘(2)上沿圆周均匀分布。

9.一种定子轴套自动化加工系统，其特征在于，包括传送链(10)、机械手(20)和根据权利要求1-8任一项所述的定子轴套自动化加工平台；

传送链(10)位于转盘(2)一侧，机械手(20)用于将传送链(10)上的工件抓取上料到转盘(2)上和/或将转盘(2)上的工件抓取下料到传送链(10)上。

10.根据权利要求9所述的定子轴套自动化加工系统，其特征在于，机械手(20)上设有安装梁(30)，安装梁(30)水平设置且中部可转动安装在机械手(20)末端，安装梁(30)位于夹持卡盘(7)上方，安装梁(30)两端分别设有上料抓取机构和下料抓取机构。