[实用新型]一种定子轴套自动化加工平台和加工系统

说明书

本实用新型公开了一种定子轴套自动化加工平台，转盘通过竖直设置的转轴可转动安装在底座上，打孔装置、去毛刺装置和倒角装置沿转盘圆周依次布置，打孔装置上设有铣刀且通过铣刀对工件进行钻孔，转盘上设有沿圆周方向分布的多个夹持卡盘，旋转驱动机构与转盘连接用于驱动转盘旋转以带动夹持卡盘切换工位。通过上述优化设计的定子轴套自动化加工平台，通过铣刀进行打孔，保证打孔同心度，并且通过转盘旋转切换工位，实现打孔后的自动化去毛刺和倒角，避免人工后处理工序造成加工碎屑残留的问题，从而保证定子轴套的加工精度。本实用新型还提出一种定子轴套自动化加工系统。

技术领域

本实用新型涉及定子轴套加工技术领域，尤其涉及一种定子轴套自动化加工平台和加工系统。

背景技术

随着电子化进程的推动，电机的应用也日益广泛，定子轴套是电机中的重要组件。现有定子轴套加工过程中，通常先采用铰刀打孔，然后需要从流水线下料后，人工进行打孔位置的去毛刺和倒角等工序。在电机工作过程中，对定子轴套精度要求较高。然而，通过常规方法加工的定子轴套存在以下问题：1，通过铰刀进行打孔，容易造成定子轴套偏心；2，由于后续工序由人工完成，影响加工精度和加工效率；3，加工后定子轴套中部存在碎屑残留的问题。上述问题严重影响电机工作的稳定性和使用寿命。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种定子轴套自动化加工平台。

本实用新型提出的一种定子轴套自动化加工平台，包括：底座、转盘、打孔装置、去毛刺装置、倒角装置和旋转驱动机构；

转盘通过竖直设置的转轴可转动安装在底座上，打孔装置、去毛刺装置和倒角装置沿转盘圆周布置，打孔装置上设有铣刀且通过铣刀对工件进行钻孔，转盘上设有沿圆周方向分布的多个夹持卡盘，旋转驱动机构与转盘连接用于驱动转盘旋转以带动夹持卡盘切换工位。

优选地，夹持卡盘上设有工件夹持位，工件夹持位上设有贯穿通孔。

优选地，打孔装置位于夹持卡盘上方，去毛刺装置位于转盘上方，夹持卡盘中部设有贯穿通孔，倒角装置位于夹持卡盘下方用于从底部进行倒角。

优选地，夹持卡盘采用气动卡盘。

优选地，打孔装置还包括第一升降机构和第一旋转电机，第一升降机构安装在底座上且位于转盘的一侧，第一旋转电机安装在第一升降机构上随第一升降机构升降，铣刀与第一旋转电机的驱动轴连接。

优选地，去毛刺装置包括升降滑座、第二旋转电机和去毛刺刀头，升降滑座可升降滑动安装在底座上，第二旋转电机安装在升降滑座上虽升降滑座升降，去毛刺刀头与第二旋转电机连接。

优选地，倒角装置位于去毛刺装置下方。

优选地，多个夹持卡盘在转盘上沿圆周均匀分布。

本实用新型中，所提出的定子轴套自动化加工平台，转盘通过竖直设置的转轴可转动安装在底座上，打孔装置、去毛刺装置和倒角装置沿转盘圆周依次布置，打孔装置上设有铣刀且通过铣刀对工件进行钻孔，转盘上设有沿圆周方向分布的多个夹持卡盘，旋转驱动机构与转盘连接用于驱动转盘旋转以带动夹持卡盘切换工位。通过上述优化设计的定子轴套自动化加工平台，通过铣刀进行打孔，保证打孔同心度，并且通过转盘旋转切换工位，实现打孔后的自动化去毛刺和倒角，避免人工后处理工序造成加工碎屑残留的问题，从而保证定子轴套的加工精度。

本实用新型还提出一种定子轴套自动化加工系统，包括传送链、机械手和上述的定子轴套自动化加工平台；

传送链位于转盘一侧，机械手用于将传送链上的工件抓取上料到转盘上和/ 或将转盘上的工件抓取下料到传送链上。

优选地，机械手上设有安装梁，安装梁水平设置且中部可转动安装在机械手末端，安装梁位于夹持卡盘上方，安装梁两端分别设有上料抓取机构和下料抓取机构。