[实用新型]一种机械手上料工作站和上料小车

权利要求书

1.一种机械手上料小车，其特征在于，包括：车架(11)和工装板(12)；

车架(11)一端设有推杆(13)，车架(11)底部设有车轮，工装板(12)水平设置在车架(11)上，工装板(12)顶部设有多个工件放置位。

2.根据权利要求1所述的机械手上料小车，其特征在于，每个所述工件放置位上设有中心定位销(14)和多个角定位销(15)，多个角定位销(15)围绕中心定位销(14)布置。

3.根据权利要求1所述的机械手上料小车，其特征在于，工装板(12)通过调节螺栓(16)可升降安装在车架(11)上。

4.根据权利要求1所述的机械手上料小车，其特征在于，车架(11)底部设有万向轮(17)和定向轮(18)，万向轮(17)位于车架(11)靠近推杆(13)一端底部，定向轮(18)位于车架(11)远离推杆(13)一端底部。

5.一种机械手上料工作站，其特征在于，包括：上料骨架和根据权利要求1-4任一项所述的机械手上料小车；

所述上料骨架一侧向中部凹陷形成用于容纳所述上料小车的上料工位。

6.根据权利要求5所述的机械手上料工作站，其特征在于，所述上料骨架包括依次连接的第一侧架体(21)、后架体(23)和第二侧架体(22)；

第一侧架体(21)和第二侧架体(22)分别位于车架(11)两侧，后架体(23)位于车架(11)远离推杆(13)一端，第一侧架体(21)上设有可转动安装的第一定位辊(24)，第二侧架体(22)上设有可转动安装的第二定位辊(25)，第一定位辊(24)和第二定位辊(25)位于工装板(12)两侧用于对工装板(12)定位。

7.根据权利要求6所述的机械手上料工作站，其特征在于，第二侧架体(22)上设有水平调节座(26)，第二定位辊(25)安装在水平调节座(26)上。

8.根据权利要求7所述的机械手上料工作站，其特征在于，还包括锁紧件，第二侧架体(22)上设有安装孔，水平调节座(26)上设有向远离第一侧架体(21)方向延伸的腰形孔，锁紧件通过腰形孔将水平调节座(26)与第二侧架体(22)锁紧配合。

9.根据权利要求6所述的机械手上料工作站，其特征在于，后架体(23)朝向所述上料小车一侧设有电磁铁(27)，上料小车朝向后架体(23)一侧设有与电磁铁(27)配合的磁吸合件。

10.根据权利要求6或9所述的机械手上料工作站，其特征在于，后架体(23)朝向所述上料小车一侧设有缓冲件(28)。