[实用新型]一种机械手上料工作站和上料小车

说明书

本实用新型公开了一种机械手上料工作站和上料小车，车架一端设有推杆，车架底部设有车轮，工装板水平设置在车架上，工装板顶部设有多个工件放置位；小车移动灵活，可将工件送至指定上料工位，通过工件放置位保证工件移动过程中定位，从而保证工件在上料工位的定位精度；通过上料骨架和上料小车配合，将工件灵活搬运的同时，在上料工位对上料小车进行定位，保证上料时机械手精准抓取，从而提高工件转移和上料的效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手上料技术领域，尤其涉及一种机械手上料工作站和上料小车。

背景技术

随着社会的高度发展，机械化的普及，机械手广泛运用于工业生产中。机械手上料中，对工件的定位要求较高，因此，为了保证工件定位精确，同时减轻人工上料的工作强度，通常会设置工件输送线。然而，工件输送机规模较大，需要投入成本较高，对于中小企业实用性较低。

因此，需要一种上料系统，能够匹配机械手上料定位要求，同时结构简单，使用灵活。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种机械手上料工作站和上料小车。

本实用新型提出的一种机械手上料小车，包括：车架和工装板；

车架一端设有推杆，车架底部设有车轮，工装板水平设置在车架上，工装板顶部设有多个工件放置位。

优选地，每个所述工件放置位上设有中心定位销和多个角定位销，多个角定位销围绕中心定位销布置。

优选地，工装板通过调节螺栓可升降安装在车架上。

优选地，车架底部设有万向轮和定向轮，万向轮位于车架靠近推杆一端底部，定向轮位于车架远离推杆一端底部。

本实用新型中，所提出的机械手上料小车，车架一端设有推杆，车架底部设有车轮，工装板水平设置在车架上，工装板顶部设有多个工件放置位。通过上述优化设计的机械手上料小车，移动灵活，可将工件送至指定上料工位，通过工件放置位保证工件移动过程中定位，从而保证工件在上料工位的定位精度。

本实用新型还提出一种机械手上料工作站，包括：上料骨架和上述的机械手上料小车；

所述上料骨架一侧向中部凹陷形成用于容纳所述上料小车的上料工位。

优选地，所述上料骨架包括：依次连接的第一侧架体、后架体和第二侧架体；

第一侧架体和第二侧架体分别位于车架两侧，后架体位于车架远离推杆一端，第一侧架体上设有可转动安装的第一定位辊，第二侧架体上设有可转动安装的第二定位辊，第一定位辊和第二定位辊位于工装板两侧用于对工装板定位。

优选地，第二侧架体上设有水平调节座，第二定位辊安装在水平调节座上。

优选地，还包括锁紧件，第二侧架体上设有安装孔，水平调节座上设有向远离第一侧架体方向延伸的腰形孔，锁紧件通过腰形孔将水平调节座与第二侧架体锁紧配合。

优选地，后架体朝向所述上料小车一侧设有电磁铁，上料小车朝向后架体一侧设有与电磁铁配合的磁吸合件。

优选地，后架体朝向所述上料小车一侧设有缓冲件。

本实用新型中，所提出的机械手上料工作站，通过上料骨架和上料小车配合，将工件灵活搬运的同时，在上料工位对上料小车进行定位，保证上料时机械手精准抓取，从而提高工件转移和上料的效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机械手上料小车的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种机械手上料工作站的上料骨架的结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种机械手上料工作站的上料骨架和上料小车配合的结构示意图。