[实用新型]一种柔性贴标执行机构及包含其的贴标机

权利要求书

1.一种柔性贴标执行机构，其特征在于，包括：

连接件；

柔性吸具组件，设定所述连接件位于所述柔性吸具组件的上方，所述柔性吸具组件与所述连接件的下端连接；

所述柔性吸具组件包括：

吸具基体，其内部设置空腔，且其中一个侧面设置有多个与所述空腔连通的第一气孔；

柔性吸头，其与所述吸具基体的一个侧面连接，且所述柔性吸头上设置有多个贯穿的与所述第一气孔同轴的第二气孔；

气路接头，其设置在所述吸具基体的外侧面，且连通所述空腔与真空源；

其中，待贴标签经负压吸附在所述柔性吸头上。

2.根据权利要求1所述的一种柔性贴标执行机构，其特征在于，所述柔性吸头为柔性材质。

3.根据权利要求1所述的一种柔性贴标执行机构，其特征在于，所述连接件包括：

连接板；

轴向柔性连接杆，其上端与所述连接板连接，所述轴向柔性连接杆的下端与所述柔性吸具组件连接。

4.根据权利要求3所述的一种柔性贴标执行机构，其特征在于，所述轴向柔性连接杆为带有导向件的压缩弹簧或气缸，所述轴向柔性连接杆的受压形变方向与所述轴向柔性连接杆的中轴线平行。

5.根据权利要求3所述的一种柔性贴标执行机构，其特征在于，所述连接件还包括：

压力传感器，其上端通过第一连接法兰组件与所述轴向柔性连接杆的下端连接；

定位连接杆，其上端通过第二连接法兰组件与所述压力传感器的下端连接，所述定位连接杆的下端与所述柔性吸具组件连接。

6.根据权利要求5所述的一种柔性贴标执行机构，其特征在于，所述连接件还包括：

快换组件，其设置在所述压力传感器与所述定位连接杆之间；

所述快换组件包括：

公盘，其上端与通过第三连接法兰组件与所述压力传感器的下端连接；

与所述公盘适配的母盘，其下端通过第二连接法兰组件与所述定位连接杆的上端连接。

7.根据权利要求6所述的一种柔性贴标执行机构，其特征在于，所述连接件还包括轴向连接组件，其设置在所述定位连接杆与所述柔性吸具组件之间；

所述轴向连接组件包括：

万向节，其具有第一节和第二节，所述第一节的上端与所述定位连接杆的下端同轴固定连接，所述第二节的下端与所述吸具基体固定连接，所述第一节的下端和所述第二节的上端万向连接；

双向弹簧组件，所述双向弹簧组件的第一端与所述定位连接杆的侧面固定连接，所述双向弹簧的第二端与所述柔性吸具组件固定连接；

所述双向弹簧组件包括：

横向弹簧片，其第一端与所述定位连接杆固定连接，其主要弹性方向与所述万向节的第一节的芯轴轴线垂直；

竖向弹簧片，其第一端与所述横向弹簧片的第二端固定连接，其主要弹性方向与所述万向节的第二节的芯轴轴线垂直，所述竖向弹簧片的第二端与所述柔性吸具组件固定连接。

8.根据权利要求3所述的一种柔性贴标执行机构，其特征在于，所述执行机构还包括固定在所述连接件上端的视觉组件；

所述视觉组件包括：

环形光源，其通过连接架与所述连接件固定连接；

用于检测被贴物品的位姿的相机，其与所述连接架连接，且设置在所述环形光源的圆形位置。

9.根据权利要求7所述的一种柔性贴标执行机构，其特征在于，所述第一连接法兰组件/所述第二连接法兰组件/所述第三连接法兰组件包括：

法兰上件；

与所述法兰上件适配的法兰下件，所述法兰上件与所述法兰下件通过法兰螺栓连接。

10.一种贴标机，其特征在于，包含如权利要求1-9中任一项所述的一种柔性贴标执行机构。