[实用新型]一种柔性贴标执行机构及包含其的贴标机

说明书

本实用新型公开了一种柔性贴标执行机构，包括：连接件和柔性吸具组件，设定连接件位于柔性吸具组件的上方，柔性吸具组件与连接件的下端连接；柔性吸具组件包括吸具基体、柔性吸头和气路接头，吸具基体内部设置空腔，且其中一个侧面设置有多个与空腔连通的第一气孔，柔性吸头与吸具基体的一个侧面连接，且吸具基体上设置有多个贯穿的与第一气孔同轴的第二气孔，气路接头设置在吸具基体的外侧，且连通空腔与真空源，待贴标签经负压吸附在柔性吸头上；本实用新型通过负压将待贴标签吸附在柔性吸头上，然后通过控制连接件将柔性吸头贴合至被贴物体表面，在柔性吸头的作用下实现贴标机构与被贴物表面的软接触。

技术领域

本实用新型涉及包装领域，具体涉及一种柔性贴标执行机构及包含其的贴标机。

背景技术

随着不干胶标签被应用到生产生活中的许多领域，贴标设备也在发生着日新月异的进步，机器人等先进设备和技术被引入到贴标过程中，使用机械手进行贴标时，大多是以开环系统工作，贴标机构与被贴物表面为硬接触，常常产生贴标质量缺陷，不满足高精度贴标需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是贴标机构与被贴物表面为硬接触，目的在于提供一种柔性贴标执行机构及包含其的贴标机，解决了贴标质量不佳的问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种柔性贴标执行机构，包括：

连接件；

柔性吸具组件，设定所述连接件位于所述柔性吸具组件的上方，所述柔性吸具组件与所述连接件的下端连接；

所述柔性吸具组件包括：

吸具基体，其内部设置空腔，且其中一个侧面设置有多个与所述空腔连通的第一气孔；

柔性吸头，其与所述吸具基体的一个侧面连接，且所述吸具基体上设置有多个贯穿的与所述第一气孔同轴的第二气孔；

气路接头，其设置在所述吸具基体的外侧面，且连通所述空腔与真空源；

其中，待贴标签经负压吸附在所述柔性吸头上。

优选地，所述柔性吸头为柔性材质。

具体地，所述连接件包括：

连接板；

轴向柔性连接杆，其上端与所述连接板连接，所述轴向柔性连接杆的下端与所述柔性吸具组件连接。

优选地，所述轴向柔性连接杆为带有导向件的压缩弹簧或气缸，所述轴向柔性连接杆的受压形变方向与所述轴向柔性连接杆的中轴线平行。

作为一个实施例，所述连接件还包括：

压力传感器，其上端通过第一连接法兰组件与所述轴向柔性连接杆的下端连接；

定位连接杆，其上端通过第二连接法兰组件与所述压力传感器的下端连接，所述定位连接杆的下端与所述柔性吸具组件连接。

作为另一个实施例，所述连接件还包括：

快换组件，其设置在所述压力传感器与所述定位连接杆之间；

所述快换组件包括：

公盘，其上端与通过第三连接法兰组件与所述压力传感器的下端连接；

与所述公盘适配的母盘，其下端通过第二连接法兰组件与所述定位连接杆的上端连接。

进一步，所述连接件还包括轴向连接组件，其设置在所述定位连接杆与所述柔性吸具组件之间；

所述轴向连接组件包括：