[实用新型]一种包装壶输送过程中的自动定位装置

权利要求书

1.一种包装壶输送过程中的自动定位装置，所述包装壶(1)上部一侧设置有壶嘴(1-1)，另一侧设置有壶把(1-2)，所述包装壶(1)在输送方向为从前往后的输送装置(2)上进行输送，其特征在于：所述自动定位装置包括感应装置(3)、卡壶装置(4)、调整装置(5)和控制系统；

所述卡壶装置(4)包括定位星轮装置(4-1)和第一水平移动装置(4-2)，所述第一水平移动装置(4-2)水平设于所述输送装置(2)右侧侧壁，所述定位星轮装置(4-1)设于所述第一水平移动装置(4-2)上部，所述第一水平移动装置(4-2)驱动定位星轮装置(4-1)左右往复运动；所述定位星轮装置(4-1)包括定位星轮驱动电机(4-1-1)和水平设置的定位星轮(4-1-2)，所述定位星轮驱动电机(4-1-1)驱动定位星轮(4-1-2)绕定位星轮(4-1-2)轴线转动，所述定位星轮(4-1-2)外周缘均布设置有若干定位凹槽(4-1-3)，所述定位凹槽(4-1-3)与包装壶(1)的中部壶体相匹配；

所述调整装置(5)包括第二水平移动装置(5-1)、调整轮(5-2)和轮驱动电机(5-3)，所述第二水平移动装置(5-1)水平设于输送装置(2)左侧侧壁上，所述调整轮(5-2)竖直设于第二水平移动装置(5-1)上方，所述轮驱动电机(5-3)驱动调整轮(5-2)绕调整轮(5-2)轴线转动，所述第二水平移动装置(5-1)驱动调整轮(5-2)左右往复运动，所述调整轮(5-2)和定位星轮(4-1-2)上定位凹槽(4-1-3)相配合对包装壶(1)进行转动调整；

所述感应装置(3)设置于输送装置(2)上方对包装壶(1)的状态进行检测，所述控制系统分别与感应装置(3)、第一水平移动装置(4-2)、定位星轮驱动电机(4-1-1)、第二水平移动装置(5-1)和轮驱动电机(5-3)之间电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种包装壶输送过程中的自动定位装置，其特征在于：所述第一水平移动装置(4-2)包括两组第一移动杆(4-2-1)、第一移动座(4-2-2)、第一电缸(4-2-3)和第一电缸安装座(4-2-4)，高度相同的两组水平设置的所述第一移动杆(4-2-1)沿左右方向设置，且所述第一移动杆(4-2-1)的左端固定设置于输送装置(2)的右侧侧壁上，所述第一移动座(4-2-2)前后两端分别设置有水平方向的第一移动杆过孔(4-2-5)，所述第一移动座(4-2-2)通过第一移动杆过孔(4-2-5)与第一移动杆(4-2-1)滑动连接，所述第一电缸安装座(4-2-4)设于两组所述第一移动杆(4-2-1)外端，所述第一电缸(4-2-3)水平安装于第一电缸安装座(4-2-4)上，且所述第一电缸(4-2-3)的活塞杆头部与第一移动座(4-2-2)右侧侧壁连接，所述第一电缸(4-2-3)的活塞杆移动带动第一移动座(4-2-2)左右往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种包装壶输送过程中的自动定位装置，其特征在于：所述定位星轮(4-1-2)包括星轮组和星轮轴(4-1-4)，所述星轮轴(4-1-4)竖直固定设于星轮组中部，所述定位星轮驱动电机(4-1-1)竖直向上固定安装于第一移动座(4-2-2)中部，且所述定位星轮驱动电机(4-1-1)的输出端与星轮轴(4-1-4)同轴固定连接，所述定位星轮驱动电机(4-1-1)驱动星轮轴(4-1-4)转动进而带动星轮组转动。

4.根据权利要求3所述的一种包装壶输送过程中的自动定位装置，其特征在于：所述星轮组包括上星轮(4-1-5)、下星轮(4-1-6)和若干支撑柱(4-1-7)，所述上星轮(4-1-5)平行同轴设于下星轮(4-1-6)上方，所述上星轮(4-1-5)和下星轮(4-1-6)的外部大小相同，所述上星轮(4-1-5)和下星轮(4-1-6)的外周缘都均布设置有若干组定位凹槽(4-1-3)，且所述上星轮(4-1-5)的定位凹槽(4-1-3)和下星轮(4-1-6)的定位凹槽(4-1-3)大小相同且分别一一对应，所述定位凹槽(4-1-3)两侧的上星轮(4-1-5)和下星轮(4-1-6)之间外边缘处均固定设有所述支撑柱(4-1-7)，所述支撑柱(4-1-7)上设置有可转动的定位滚轮(4-1-8)。