[实用新型]一种包装壶输送过程中的自动定位装置

说明书

本实用新型涉及一种包装壶输送过程中的自动定位装置，属于灌装线设备技术领域，解决了传统采用人工进行转动调整包装壶位置，增加了人工成本，费时费力等技术问题。解决方案为：一种包装壶输送过程中的自动定位装置，包括感应装置、卡壶装置、调整装置和控制系统；卡壶装置包括定位星轮装置和第一水平移动装置，定位星轮装置包括定位星轮驱动电机和水平设置的定位星轮，定位星轮外周缘均布设置有若干定位凹槽，调整装置包括第二水平移动装置、调整轮和轮驱动电机，调整轮和定位凹槽相配合对包装壶进行转动调整；感应装置设置于输送装置上方对包装壶的状态进行检测。本实用新型结构简单，自动化程度高，减少了人工成本，提高了效率，省时省力。

技术领域

本实用新型属于灌装线设备技术领域，具体涉及的是一种包装壶输送过程中的自动定位装置。

背景技术

现有对醋或酱油等的包装采用包装壶或包装瓶，不管是包装壶还是包装瓶，其上的喷码信息都应该是处于同一面，即美观又便于整齐排列，喷码是在灌装完成后进行的一个工序，对于一些特定的包装壶来说，壶体两侧有壶把和壶嘴，壶体不对称，若直接往包装壶上喷码，喷码信息均位于同一面比较好，若往商标上进行喷印，包装壶也需要进行定位。

现有灌装后的包装壶是随意摆放的，在喷码之前需要人工转动包装壶，使得包装壶摆放位置适合喷印日期，利用此装置可以自动对包装壶进行定位，不需要人工摆放，减少人员增加效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种包装壶输送过程中的自动定位装置，解决了传统采用人工进行转动调整包装壶位置，增加了人工成本，费时费力等技术问题。

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案为：一种包装壶输送过程中的自动定位装置，所述包装壶上部一侧设置有壶嘴，另一侧设置有壶把，所述包装壶在输送方向为从前往后的输送装置上进行输送，其中：所述自动定位装置包括感应装置、卡壶装置、调整装置和控制系统；

所述卡壶装置包括定位星轮装置和第一水平移动装置，所述第一水平移动装置水平设于所述输送装置右侧侧壁，所述定位星轮装置设于所述第一水平移动装置上部，所述第一水平移动装置驱动定位星轮装置左右往复运动；所述定位星轮装置包括定位星轮驱动电机和水平设置的定位星轮，所述定位星轮驱动电机驱动定位星轮绕定位星轮轴线转动，所述定位星轮外周缘均布设置有若干定位凹槽，所述定位凹槽与包装壶的中部壶体相匹配；

所述调整装置包括第二水平移动装置、调整轮和轮驱动电机，所述第二水平移动装置水平设于输送装置左侧侧壁上，所述调整轮竖直设于第二水平移动装置上方，所述轮驱动电机驱动调整轮绕调整轮轴线转动，所述第二水平移动装置驱动调整轮左右往复运动，所述调整轮和定位星轮上定位凹槽相配合对包装壶进行转动调整；

所述感应装置设置于输送装置上方对包装壶的状态进行检测，所述控制系统分别与感应装置、第一水平移动装置、定位星轮驱动电机、第二水平移动装置和轮驱动电机之间电气连接。

进一步，所述第一水平移动装置包括两组第一移动杆、第一移动座、第一电缸和第一电缸安装座，高度相同的两组水平设置的所述第一移动杆沿左右方向设置，且所述第一移动杆的左端固定设置于输送装置的右侧侧壁上，所述第一移动座前后两端分别设置有水平方向的第一移动杆过孔，所述第一移动座通过第一移动杆过孔与第一移动杆滑动连接，所述第一电缸安装座设于两组所述第一移动杆外端，所述第一电缸水平安装于第一电缸安装座上，且所述第一电缸的活塞杆头部与第一移动座右侧侧壁连接，所述第一电缸的活塞杆移动带动第一移动座左右往复运动。

进一步，所述定位星轮包括星轮组和星轮轴，所述星轮轴竖直固定设于星轮组中部，所述定位星轮驱动电机竖直向上固定安装于第一移动座中部，且所述定位星轮驱动电机的输出端与星轮轴同轴固定连接，所述定位星轮驱动电机驱动星轮轴转动进而带动星轮组转动。