[实用新型]一种管材在线分拣机械手有效
| 申请号： | 202122180389.0 | 申请日： | 2021-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN218531899U | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 陈学志;滕仙军 | 申请（专利权）人： | 浙江新捷智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/36 | 分类号： | B07C5/36;B07C5/38;B07C5/02;B07C5/22 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 杨建龙 |
| 地址： | 317000 浙江省台州市临海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 管材 在线 分拣 机械手 | ||
1.一种管材在线分拣机械手，其特征在于，包括升降梁(500)、用以驱动升降梁(500)升降的第一驱动器(501)及设置于升降梁(500)上的托料手(502)和第一卸料组件，所述托料手(502)用以托运次品管材，所述第一卸料组件用以使托料手(502)上的次品管材落入次品存放模块(3)。
2.根据权利要求1所述的一种管材在线分拣机械手，其特征在于，所述第一卸料组件包括第一卸料手(503)和用以驱动第一卸料手(503)活动的第二驱动器(504)，所述第一卸料手(503)用以将托料手(502)上的次品管材推入次品存放模块(3)。
3.根据权利要求2所述的一种管材在线分拣机械手，其特征在于，所述第二驱动器(504)用以驱动第一卸料手(503)升降，所述第一卸料手(503)的上端具有第一卸料斜面(5030)，当所述第一卸料手(503)上移并顶起托料手(502)上的次品管材时，被顶起的次品管材能够顺着第一卸料斜面(5030)落入次品存放模块(3)。
4.根据权利要求1-3中任一所述的一种管材在线分拣机械手，其特征在于，所述托料手(502)沿所述升降梁(500)长度方向间隔布置多个。
5.根据权利要求1-3中任一所述的一种管材在线分拣机械手，其特征在于，所述第一卸料组件有两组，分设于所述升降梁(500)的两端。
6.根据权利要求1-3中任一所述的一种管材在线分拣机械手，其特征在于，所述升降梁(500)固定配合导向杆(507)，所述导向杆(507)与第二安装座(506)滑动插配。
7.根据权利要求2或3所述的一种管材在线分拣机械手，其特征在于，所述第二驱动器(504)为气缸或油缸或电缸。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江新捷智能科技有限公司，未经浙江新捷智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202122180389.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
