[实用新型]一种管材在线分拣机械手

说明书

本实用新型属于管材生产领域，具体涉及一种管材在线分拣机械手，包括升降梁、用以驱动升降梁升降的第一驱动器及设置于升降梁上的托料手和第一卸料组件，所述托料手用以托运次品管材，所述第一卸料组件用以使托料手上的次品管材落入次品存放模块。本实用新型能够自动将次品管材移运到次品存放模块，并且具有自动卸料的功能，可以大大提高工作效率。

技术领域

本实用新型属于管材生产领域，具体涉及一种管材在线分拣机械手。

背景技术

塑料管材作为化学建材的重要组成部分，以其优越的性能，卫生、环保、低耗等优点为用户所广泛接受，主要有UPVC排水管、UPVC给水管、铝塑复合管、聚乙烯(PE)给水管材、聚丙烯PPR热水管这几种。

塑料管材是通过挤出机挤出成型的，在管材挤出后需要对其进行分拣和存放，传统的分拣和存放工作是通过人工完成，效率过低，而且人工成本高。

基于上述问题，申请人提出一种管材智能分拣存放装置，其包括检测模块、次品存放模块、良品存放模块和分拣机械手等结构，分拣机械手作为其重要组成部分，对装置性能的影响很大，该如何进行设计，是亟待解决的问题。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种管材在线分拣机械手的技术方案。

一种管材在线分拣机械手，其特征在于，包括升降梁、用以驱动升降梁升降的第一驱动器及设置于升降梁上的托料手和第一卸料组件，所述托料手用以托运次品管材，所述第一卸料组件用以使托料手上的次品管材落入次品存放模块。

所述的一种管材在线分拣机械手，其特征在于，所述第一卸料组件包括第一卸料手和用以驱动第一卸料手活动的第二驱动器，所述第一卸料手用以将托料手上的次品管材推入次品存放模块。

所述的一种管材在线分拣机械手，其特征在于，所述第二驱动器用以驱动第一卸料手升降，所述第一卸料手的上端具有第一卸料斜面，当所述第一卸料手上移并顶起托料手上的次品管材时，被顶起的次品管材能够顺着第一卸料斜面落入次品存放模块。

所述的一种管材在线分拣机械手，其特征在于，所述托料手沿所述升降梁长度方向间隔布置多个。

所述的一种管材在线分拣机械手，其特征在于，所述第一卸料组件有两组，分设于所述升降梁的两端。

所述的一种管材在线分拣机械手，其特征在于，所述升降梁固定配合导向杆，所述导向杆与第二安装座滑动插配。

所述的一种管材在线分拣机械手，其特征在于，所述第二驱动器为气缸或油缸或电缸。

与现有技术相比，本实用新型能够自动将次品管材移运到次品存放模块，并且具有自动卸料的功能，可以大大提高工作效率。

附图说明

图1为实施例1使用状态结构示意图；

图2为实施例1结构示意图；

图3为实施例1中的分拣机械手结构示意图之一；

图4为实施例1中的分拣机械手结构示意图之二；

图5为实施例1中入料托架结构示意图；

图6为实施例1中称重托架结构示意图；

图7为实施例1中第二卸料组件结构示意图；

图8为实施例1中第三卸料组件结构示意图；

图9为实施例1中良品暂存模块结构示意图之一；

图10为实施例1中良品暂存模块结构示意图之二；

图11为实施例2使用状态结构示意图；

图12为实施例2结构示意图。