[实用新型]一种静态扭力和动态驱动扭矩保护装置

权利要求书

1.一种静态扭力和动态驱动扭矩保护装置，其特征在于，包括：

力矩扳手，所述力矩扳手用于与提供动力的软轴相连接，所述力矩扳手上设置有感受扭力大小的感应部(2)，所述感应部(2)设置有用于检测力矩扳手静态扭力值的力矩测量仪(3)；

扭矩仪(1)，所述扭矩仪(1)的第一端与所述力矩扳手相连接，所述扭矩仪(1)包括有用于与负载相连接转轴、用于监测所述转轴的状态的监测器、与所述监测器可通信连接的显示器(8)；

转轴锁死装置(5)，所述转轴锁死装置(5)用于限制所述转轴的转动。

2.根据权利要求1所述的一种静态扭力和动态驱动扭矩保护装置，其特征在于，还包括齿轮箱(4)，所述齿轮箱(4)的输入端与所述扭矩仪(1)的输出端相连接，所述齿轮箱(4)的输出端与负载相连接，且所述转轴锁死装置(5)设置在所述齿轮箱(4)的输出轴端。

3.根据权利要求1所述的一种静态扭力和动态驱动扭矩保护装置，其特征在于，所述力矩扳手还包括设置软轴与感应部(2)之间连接部，所述感应部(2)的第二端与所述扭矩仪(1)的第一端相连接，且所述力矩测量仪(3)设置在所述感应部(2)。

4.根据权利要求3所述的一种静态扭力和动态驱动扭矩保护装置，其特征在于：

所述连接部包括具有空心结构的连接管(6)、设置在所述连接管(6)内的连接轴(7)；

所述感应部(2)包括第一外壳、设置在所述第一外壳内的感应轴，且所述感应轴将力矩转移到所述第一外壳上，所述力矩测量仪(3)设置在所述第一外壳上；

其中，所述连接轴(7)的第一端与软管轴心相连接，所述连接管(6)的第一端与软轴的外壳相连接，所述连接轴(7)的第二端与所述感应部(2)的感应轴相连接，所述连接管(6)的第二端与所述感应部(2)的外壳相连接。

5.根据权利要求4所述的一种静态扭力和动态驱动扭矩保护装置，其特征在于，所述感应轴为万向节(10)。

6.根据权利要求2所述的一种静态扭力和动态驱动扭矩保护装置，其特征在于，所述齿轮箱(4)设置的齿轮组为斜齿轮组。

7.根据权利要求2所述的一种静态扭力和动态驱动扭矩保护装置，其特征在于，所述扭矩仪(1)的转轴与所述齿轮箱(4)的输入轴设置有弹性联轴器(9)，所述扭矩仪(1)的外壳与所述齿轮箱(4)的箱体通过法兰相连接。

8.根据权利要求1所述的一种静态扭力和动态驱动扭矩保护装置，其特征在于，所述扭矩仪(1)与控制装置可通信连接，所述控制装置与所述力矩扳手输送动力的电机可通信连接以控制电机停止转动。

9.根据权利要求2所述的一种静态扭力和动态驱动扭矩保护装置，其特征在于，所述转轴锁死装置(5)包括固定套设在所述输出轴上的定齿轮、设置在所述齿轮箱(4)上的能够靠近和远离所述定齿轮的键，所述键与所述定齿轮相配合以将所述输出轴抱死。