[实用新型]传送带物品姿态检测系统

权利要求书

1.一种传送带物品姿态检测系统，其特征在于，所述传送带物品姿态检测系统包括主机、摄像头、带有传送带的带式输送机及设在传送带两侧与传送带平行的特定颜色示意组件，其中：

所述传送带用于传送物品；

所述摄像头用于拍摄传送的物品对特定颜色示意组件遮挡情况的第一图像；

所述主机用于根据第一图像确定物品的姿态是否正确。

2.如权利要求1所述的传送带物品姿态检测系统，其特征在于，所述特定颜色为第一颜色，传送的物品的颜色为第二颜色，所述第一颜色和第二颜色的色差在预设色差范围内。

3.如权利要求1所述的传送带物品姿态检测系统，其特征在于，所述特定颜色示意组件与所述传送带的横向间隔距离在预设间隔距离范围内，所述特定颜色示意组件的宽度在预设宽度范围内。

4.如权利要求1所述的传送带物品姿态检测系统，其特征在于，所述传送带的固定外框上标记有第一位置点及第二位置点，所述第一位置点为摄像头拍摄结束位置点，所述第二位置点为主机根据物品的姿态执行对应的措施位置点。

5.如权利要求4所述的传送带物品姿态检测系统，其特征在于，所述特定颜色示意组件的长度大于传送的物品的长度，且特定颜色示意组件的终点与第一位置点齐平，或超出第一位置点。

6.一种传送带物品姿态检测系统，其特征在于，所述传送带物品姿态检测系统包括主机、摄像头及带有传送带的带式输送机，所述传送带包括标准传送区域及分别分布于所述标准传送区域左右两侧的特定颜色示意区域，其中：

所述传送带用于传送物品；

所述摄像头用于拍摄传送的物品对所述传送带上特定颜色示意区域遮挡情况的第一图像；

所述主机用于根据所述第一图像确定物品的姿态是否正确。

7.如权利要求6所述的传送带物品姿态检测系统，其特征在于，所述特定颜色为第一颜色，传送的物品的颜色为第二颜色，所述第一颜色和第二颜色的色差在预设色差范围内。

8.如权利要求6所述的传送带物品姿态检测系统，其特征在于，所述特定颜色示意区域的宽度在预设宽度范围内。

9.如权利要求6所述的传送带物品姿态检测系统，其特征在于，所述传送带的固定外框上标记有第一位置点及第二位置点，所述第一位置点为摄像头拍摄结束位置点，所述第二位置点为主机根据物品的姿态执行对应的措施位置点。