[实用新型]传送带物品姿态检测系统

说明书

本发明涉及输送机技术领域，揭露一种传送带物品姿态检测系统，该系统包括主机、摄像头、带有传送带的带式输送机及设在传送带两侧与传送带平行的特定颜色示意组件，其中：传送带用于传送物品；摄像头用于拍摄传送的物品对特定颜色示意组件遮挡情况的第一图像；主机用于根据第一图像确定物品的姿态是否正确。本发明降低了投入成本、减少了空间浪费及提高了灵活性。

技术领域

本发明涉及输送机技术领域，尤其涉及一种传送带物品姿态检测系统。

背景技术

在使用传送带传送物品时，通常需要检测物品的姿态(中心位置及倾斜角度)，以保证物品能够按照预期轨迹进行传送，例如，传送过程中需对物品进行封口，除了需保证物品的中心位置在预定位置，还需保证物品的开口位置对准封口设备位置。

当前，通常使用传感器检测物品在传送带上的位置和角度，这种方式存在以下缺陷：

1、为了保证检测精度，需要安装多个传感器，增加了投入成本和安装空间；

2、若传送的物品尺寸变化，需调整传感器安装位置，从而灵活性不高。

因此，亟需一种传送带物品姿态检测系统，以降低投入成本、减少空间浪费及提高灵活性。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种传送带物品姿态检测系统，旨在降低投入成本、减少空间浪费及提高灵活性。

为实现上述目的，本发明提供一种传送带物品姿态检测系统，所述传送带物品姿态检测系统包括主机、摄像头、带有传送带的带式输送机及设在传送带两侧与传送带平行的特定颜色示意组件，其中：

所述传送带用于传送物品；

所述摄像头用于拍摄传送的物品对特定颜色示意组件遮挡情况的第一图像；

所述主机用于根据第一图像确定物品的姿态是否正确。

可选的，所述特定颜色为第一颜色，传送的物品的颜色为第二颜色，所述第一颜色和第二颜色的色差在预设色差范围内。

可选的，所述特定颜色示意组件与所述传送带的横向间隔距离在预设间隔距离范围内，所述特定颜色示意组件的宽度在预设宽度范围内。

可选的，所述传送带的固定外框上标记有第一位置点及第二位置点，所述第一位置点为摄像头拍摄结束位置点，所述第二位置点为主机根据物品的姿态执行对应的措施位置点。

可选的，所述特定颜色示意组件的长度大于传送的物品的长度，且特定颜色示意组件的终点与第一位置点齐平，或超出第一位置点。

为实现上述目的，本发明还提供一种传送带物品姿态检测系统，所述传送带物品姿态检测系统包括主机、摄像头及带有传送带的带式输送机，所述传送带包括标准传送区域及分别分布于所述标准传送区域左右两侧的特定颜色示意区域，其中：

所述传送带用于传送物品；

所述摄像头用于拍摄传送的物品对所述传送带上特定颜色示意区域遮挡情况的第一图像；

所述主机用于根据所述第一图像确定物品的姿态是否正确。

可选的，所述特定颜色为第一颜色，传送的物品的颜色为第二颜色，所述第一颜色和第二颜色的色差在预设色差范围内。

可选的，所述特定颜色示意区域的宽度在预设宽度范围内。

可选的，所述传送带的固定外框上标记有第一位置点及第二位置点，所述第一位置点为摄像头拍摄结束位置点，所述第二位置点为主机根据物品的姿态执行对应的措施位置点。