[实用新型]一种对中夹紧机构有效
申请号: | 202122182731.0 | 申请日: | 2021-09-09 |
公开(公告)号: | CN216098505U | 公开(公告)日: | 2022-03-22 |
发明(设计)人: | 王政;余明 | 申请(专利权)人: | 重庆元谱机器人技术有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00;B65B65/00;F16H7/06 |
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地址: | 400000 重庆市*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 夹紧 机构 | ||
1.一种对中夹紧机构,包括机架(1)、对物件进行夹持的夹持臂(8)以及带动夹持臂(8)运动的第一支撑架(6)和第二支撑架(7),其特征在于:所述机架(1)顶端两头均固定连接有链轮(4),所述链轮(4)上设置有和链轮(4)相匹配的链条(5),所述第一支撑架(6)和第二支撑架(7)均包括顶板(17)和侧板(18),所述顶板(17)底端均固定连接有第一滑块(10),所述机架(1)顶端设置有和第一滑块(10)相匹配的第一滑轨(11),所述第一支撑架(6)和第二支撑架(7)的顶板(17)底端分别固定连接有和链条(5)固定连接的第一连接件(12)和第二连接件(13),所述第一连接件(12)和第二连接件(13)位于第一滑块(10)的两侧,所述机架(1)在远离夹持臂(8)一端固定连接有气缸(16),所述气缸(16)的输出端和第一支撑架(6)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种对中夹紧机构,其特征在于:所述机架(1)底端两侧均固定连接有安装板(2)。
3.根据权利要求2所述的一种对中夹紧机构,其特征在于:所述机架(1)和安装板(2)连接处、夹持臂(8)和第一支撑架(6)以及第二支撑架(7)连接处均设置有加强筋(3)。
4.根据权利要求1或2所述的一种对中夹紧机构,其特征在于:所述夹持臂(8)上设置有滚轮(9)。
5.根据权利要求1所述的一种对中夹紧机构,其特征在于:所述机架(1)在靠近夹持臂(8)一端设置有第二滑轨(15),所述第一支撑架(6)和第二支撑架(7)的侧板(18)上均固定连接有和第二滑轨(15)相匹配的第二滑块(14)。
6.根据权利要求1所述的一种对中夹紧机构,其特征在于:所述链轮(4)的链条(5)啮合连接。
7.根据权利要求2所述的一种对中夹紧机构,其特征在于:所述安装板(2)底端四角均设置有安装孔(19)。
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