[实用新型]一种对中夹紧机构有效

专利信息
申请号: 202122182731.0 申请日: 2021-09-09
公开(公告)号: CN216098505U 公开(公告)日: 2022-03-22
发明(设计)人: 王政;余明 申请(专利权)人: 重庆元谱机器人技术有限公司
主分类号: B25B11/00 分类号: B25B11/00;B65B65/00;F16H7/06
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摘要:
搜索关键词: 一种 夹紧 机构
【说明书】:

本实用新型公开了一种对中夹紧机构,包括机架、对物件进行夹持的夹持臂以及带动夹持臂运动的第一支撑架和第二支撑架,所述机架顶端两头均固接有链轮,所述链轮上设置有和链轮相匹配的链条,所述第一支撑架和第二支撑架均分为顶板和侧板,所述顶板底端均固接有第一滑块,所述机架顶端设置有和第一滑块相匹配的第一滑轨,所述第一支撑架和第二支撑架的顶板底端分别固接有和链条固接的第一连接件和第二连接件。本实用新型中,利用链轮两侧链条的反向原理,将夹紧臂分别固定到两侧链条上,实现对中夹紧,连接件和链条固接,容易控制两侧夹紧臂的位置,气缸驱动一侧夹紧臂,力传递到另一侧夹紧臂,实现夹紧臂同步对中夹紧功能。

技术领域

本实用新型涉及机械工程技术领域,尤其涉及一种对中夹紧机构。

背景技术

在自动化生产线上,很多产品、物料在包装和加工过程中,都需要非常精确的位置才能保证包装和加工的质量要求,因此需要对中机构来确保物料、产品的准确位置,现有的对中机构一般采用齿轮齿条结构设计对中夹紧机构。

中国专利文献CN205423726U公开了一种齿轮齿条对中机构,包括行走轨道,所述行走轨道为两条,两条行走轨道之间设有相对设置的左对中支架和右对中支架;左对中支架包括左U形结构;右对中支架包括右U形结构;左对中支架和右对中支架之间设有齿轮,齿轮连接有驱动装置,左齿条和右齿条均与齿轮啮合;左齿条和右齿条分别处于齿轮两侧;左U形结构和右U形结构的外侧面均设有行走轮,行走轨道内设有与行走轮配合的滚动槽。本实用新型使用方便、结构简单、加工装配简便且使用性能稳定。但是齿轮齿条结构复杂,设计制造成本较高且安装调试复杂,调节夹紧臂位置较难。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种对中夹紧机构。

为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种对中夹紧机构,包括机架、对物件进行夹持的夹持臂以及带动夹持臂运动的第一支撑架和第二支撑架,所述机架顶端两头均固定连接有链轮,所述链轮上设置有和链轮相匹配的链条,所述第一支撑架和第二支撑架均包括顶板和侧板,所述顶板底端均固定连接有第一滑块,所述机架顶端设置有和第一滑块相匹配的第一滑轨,所述第一支撑架和第二支撑架的顶板底端分别固定连接有和链条固定连接的第一连接件和第二连接件,所述第一连接件和第二连接件位于第一滑块的两侧,所述机架在远离夹持臂一端固定连接有气缸,所述气缸的输出端和第一支撑架固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述:

所述机架底端两侧均固定连接有安装板。

作为上述技术方案的进一步描述:

所述机架和安装板连接处、夹持臂和第一支撑架以及第二支撑架连接处均设置有加强筋上设置有滚轮。

作为上述技术方案的进一步描述:

所述机架在靠近夹持臂一端设置有第二滑轨,所述第一支撑架和第二支撑架的侧板上均固定连接有和第二滑轨相匹配的第二滑块。

作为上述技术方案的进一步描述:

所述链轮的链条啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述:

所述安装板底端四角均设置有安装孔。

本实用新型具有如下有益效果:

1、本实用新型中,首先利用链轮两侧链条的反向原理,将夹紧臂分别固定到两侧链条上,实现对中夹紧,连接件和链条固定连接,容易控制两侧夹紧臂的位置,气缸驱动一侧夹紧臂,力传递到另一侧夹紧臂,实现夹紧臂同步对中夹紧功能。

2、本实用新型中,通过采用链轮链条结构代替齿轮齿条结构,结构更加简单,重量轻,设计制造成本低,值得大力推广。

附图说明

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