[实用新型]除冰机器人

权利要求书

1.一种除冰机器人，安装于高速公路桥梁护栏(200)上，包括：箱体(10)、滚轮(20)和驱动装置，所述滚轮(20)枢转地联接在所述箱体(10)的下端，所述驱动装置配置在所述箱体(10)内，且与所述滚轮(20)相联接，

其特征在于，还包括：

联接机构(30)，用于将所述箱体(10)附接至所述桥梁护栏(200)上，使得所述除冰机器人(100)能够在联接机构(30)的作用下沿着桥梁护栏(200)延伸的第一方向往复移动；

存储桶(40)，配置在箱体(10)上，用于存储除冰溶液；

溶液加压泵，包括至少一个泵体和与所述至少一个泵体相连通的至少一个溶液进口管以及至少一个溶液出口管，所述至少一个溶液进口管与所述存储桶(40)相连通；

至少一个喷头(50)，联接在所述箱体(10)上，且与至少一个溶液输出口管相连通。

2.根据权利要求1所述的除冰机器人，其特征在于，

所述联接机构(30)包括：

卡槽(31)，安装于桥梁护栏(200)上，且沿着所述桥梁护栏(200)延伸方向布置；

至少一个延伸臂(32)，沿着第二方向布置，其一端与箱体(10)固定联接，其另一端可枢转地配置有第一导轮(321)，且所述第一导轮(321)与所述卡槽(31)相适配；

其中，所述延伸臂(32)能够沿着第三方向在箱体(10)上自适应地滑动联接；

其中，所述第三方向、所述第二方向与所述第一方向彼此相互垂直。

3.根据权利要求2所述的除冰机器人，其特征在于，

在所述延伸臂(32)和所述箱体(10)两者中，沿着其中一者的第三方向上配置有滑槽(325)，其中另一者上配置有与所述滑槽(325)相适配的滑块(324)。

4.根据权利要求2所述的除冰机器人，其特征在于，

还包括：至少一个第二导轮(322)，

所述第二导轮(322)可枢转地配置在所述延伸臂(32)上，使得所述第二导轮(322)与所述卡槽(31)的侧壁上端面相抵接。

5.根据权利要求2所述的除冰机器人，其特征在于，

还包括：至少一个第三导轮(323)，

所述第三导轮(323)可枢转地配置在所述延伸臂(32)上，使得所述第三导轮(323)与所述卡槽(31)的侧壁外端面相抵接。

6.根据权利要求1所述的除冰机器人，其特征在于，

还包括：除冰溶液补给桶(110)，

其配置在所述除冰机器人(100)位于桥梁护栏(200)的初始位置处，当所述除冰机器人(100)的存储桶(40)需要补充除冰溶液时，所述除冰机器人(100)适于返回至所述初始位置处。

7.根据权利要求6所述的除冰机器人，其特征在于，

还包括：缓冲立柱(60)，

其配置在所述桥梁护栏(200)的初始位置处，当所述除冰机器人(100)的存储桶(40)需要补充除冰溶液时，所述除冰机器人(100)返回至所述初始位置处，并抵止在所述缓冲立柱(60)上。

8.根据权利要求1所述的除冰机器人，其特征在于，

还包括：无线充电组件(70)，其包括：

适配在所述箱体(10)上的无线充电接收器(72)，且其与除冰机器人(100)的电源相耦接；

适配在所述桥梁护栏(200)上的无线充电发射器(71)，且其与外部充电电源相耦接；

当所述除冰机器人(100)需要充电时，其适于行驶至初始位置处，由所述无线充电接收器(72)接收所述无线充电发射器(71)所发射的充电信号，以进行电源补充。

9.根据权利要求1所述的除冰机器人，其特征在于，

还包括：摄像头(80)，

其安装在所述箱体(10)上，用于实时捕捉桥梁路面的状况信息，并将该状况信息反馈至指挥中心。

10.根据权利要求1所述的除冰机器人，其特征在于，

还包括：控制器，

其至少与所述驱动装置相耦接，用于控制所述驱动装置执行相应的动作；

其至少与所述溶液加压泵相耦接，用于控制所述溶液加压泵执行相应的动作。