[实用新型]除冰机器人

说明书

本实用新型公开了一种除冰机器人，安装于高速公路桥梁护栏上，包括：箱体、滚轮和驱动装置，滚轮枢转地联接在箱体的下端，驱动装置配置在箱体内，且与滚轮相联接，还包括：联接机构，用于将箱体附接至桥梁护栏上，使得除冰机器人能够在联接机构的作用下沿着桥梁护栏延伸的第一方向往复移动；存储桶，配置在箱体上，用于存储除冰溶液；溶液加压泵，包括至少一个泵体和与至少一个泵体相连通的至少一个溶液进口管以及至少一个溶液出口管，至少一个溶液进口管与存储桶相连通；至少一个喷头，联接在箱体上，且与至少一个溶液输出口管相连通。该除冰机器人能够有效除去桥梁路面的积冰，除冰效果好，省去人力，节省成本，安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及除冰设备领域，尤其涉及一种除冰机器人。

背景技术

高速公路的桥梁路面由于里河道水源比较近空气的湿度会相对较大，在冬季寒冷的夜晚桥梁的路面经常会出现结冰的现象。高速公路的桥梁路面结冰现象对交通安全的影响非常巨大，因为路面结冰导致车辆打滑失控造成的交通事故案例比比皆是。因此预防高速公路桥梁路面结冰的措施就十分有必要，针对此现象开发了一款除冰机器人设备。

发明内容

本方案针对上文提出的问题和需求，提出一种除冰机器人，由于采取了如下技术特征而能够实现上述技术目的，并带来其他多项技术效果。

本实用新型提出一种除冰机器人，安装于高速公路桥梁护栏上，包括：箱体、滚轮和驱动装置，所述滚轮枢转地联接在所述箱体的下端，所述驱动装置配置在所述箱体内，且与所述滚轮相联接，

还包括：

联接机构，用于将所述箱体附接至所述桥梁护栏上，使得所述除冰机器人能够在联接机构的作用下沿着桥梁护栏延伸的第一方向往复移动；

存储桶，配置在箱体上，用于存储除冰溶液；

溶液加压泵，包括至少一个泵体和与所述至少一个泵体相连通的至少一个溶液进口管以及至少一个溶液出口管，所述至少一个溶液进口管与所述存储桶相连通；

至少一个喷头，联接在所述箱体上，且与至少一个溶液输出口管相连通。

在该技术方案中，当需要除冰机器人进行工作时，由驱动装置驱动滚轮转动，在联接机构的作用下使得除冰机器人沿着第一方向运动；同时溶液加压泵的泵体由溶液进口管抽取存储桶内的除冰溶液并对其进行加压，接着又溶液出口管排出，并最终由喷头喷向桥梁路面，以达到除冰的目的；该除冰机器人能够有效除去桥梁路面的积冰，除冰效果好，省去人力，节省成本，安全可靠。

另外，根据本实用新型的除冰机器人，还可以具有如下技术特征：

在本实用新型的一个示例中，所述联接机构包括：

卡槽，安装于桥梁护栏上，且沿着所述桥梁护栏延伸方向布置；

至少一个延伸臂，沿着第二方向布置，其一端与箱体固定联接，其另一端可枢转地配置有第一导轮，且所述第一导轮与所述卡槽相适配；

其中，所述延伸臂能够沿着第三方向在箱体上自适应地滑动联接；

其中，所述第三方向、所述第二方向与所述第一方向彼此相互垂直。

在本实用新型的一个示例中，在所述延伸臂和所述箱体两者中，沿着其中一者的第三方向上配置有滑槽，其中另一者上配置有与所述滑槽相适配的滑块。

在本实用新型的一个示例中，还包括：至少一个第二导轮，

所述第二导轮可枢转地配置在所述延伸臂上，使得所述第二导轮与所述卡槽的侧壁上端面相抵接。

在本实用新型的一个示例中，还包括：至少一个第三导轮，

所述第三导轮可枢转地配置在所述延伸臂上，使得所述第三导轮与所述卡槽的侧壁外端面相抵接。