[实用新型]一种防止夹取脱落的轴承加工智能装配机械手

权利要求书

1.一种防止夹取脱落的轴承加工智能装配机械手，包括支撑杆（1），其特征在于：所述支撑杆（1）的顶部固定连接有顶板（5），所述顶板（5）的底部开设有凹槽（15），所述凹槽（15）的内腔通过轴承转动连接有螺纹杆（16），所述顶板（5）的左侧固定安装有电机（4），所述电机（4）的输出轴与螺纹杆（16）固定连接，所述螺纹杆（16）的外表面螺纹连接有螺纹套（19），所述螺纹套（19）的底部通过支架固定安装有连接板（6），所述连接板（6）底部的左端固定连接有第一电动伸缩杆（7），所述第一电动伸缩杆（7）的底部固定连接有固定板（9），所述固定板（9）底部的左右两端均固定连接有竖板（10），所述竖板（10）的侧面固定连接有第三电动伸缩杆（14），所述第三电动伸缩杆（14）的另一端固定连接有夹板（13），所述夹板（13）的侧面嵌设有压力传感器（22），所述连接板（6）底部的右端固定连接有第二电动伸缩杆（8），所述第二电动伸缩杆（8）的底部固定连接有横板（11），所述横板（11）的内腔滑动连接有挡板（12），所述挡板（12）的内腔开设有安装槽（21），所述安装槽（21）内腔的左侧固定安装有第四电动伸缩杆（20），所述第四电动伸缩杆（20）的另一端与横板（11）内腔的右侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种防止夹取脱落的轴承加工智能装配机械手，其特征在于：所述支撑杆（1）的背面固定安装有电池箱，所述电池箱的背面开设有充电口。

3.根据权利要求1所述的一种防止夹取脱落的轴承加工智能装配机械手，其特征在于：所述支撑杆（1）正面的中部固定安装有显示器（3），所述显示器（3）的输入端与压力传感器（22）的输出端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种防止夹取脱落的轴承加工智能装配机械手，其特征在于：所述支撑杆（1）正面的下部固定安装有PLC控制器（2），所述PLC控制器（2）的输出端分别与电机（4）、第一电动伸缩杆（7）、第二电动伸缩杆（8）、第三电动伸缩杆（14）和第四电动伸缩杆（20）的输入端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种防止夹取脱落的轴承加工智能装配机械手，其特征在于：所述凹槽（15）内腔的顶部开设有滑槽（17），所述螺纹套（19）的顶部固定连接有滑块（18）。

6.根据权利要求1所述的一种防止夹取脱落的轴承加工智能装配机械手，其特征在于：所述电机（4）的顶部固定连接有固定块，所述固定块与顶板（5）的左侧固定连接。