[实用新型]一种防止夹取脱落的轴承加工智能装配机械手

说明书

本实用新型公开了一种防止夹取脱落的轴承加工智能装配机械手，包括支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有顶板，所述顶板的底部开设有凹槽，所述凹槽的内腔通过轴承转动连接有螺纹杆，所述顶板的左侧固定安装有电机，所述电机的输出轴与螺纹杆固定连接，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的底部通过支架固定安装有连接板。本实用新型通过电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、竖板、横板、挡板、夹板、第三电动伸缩杆、螺纹杆、滑槽、滑块、螺纹套、第四电动伸缩杆、安装槽和压力传感器相互配合，解决了现在的轴承加工智能装配机械手不具有防脱落功能，导致在长时间使用过程中工件容易掉落的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种防止夹取脱落的轴承加工智能装配机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，但现在的轴承加工智能装配机械手不具有防脱落功能，导致在长时间使用过程中工件容易掉落，为此，我们提出一种防止夹取脱落的轴承加工智能装配机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防止夹取脱落的轴承加工智能装配机械手，具备防脱落的优点，解决了现在的轴承加工智能装配机械手不具有防脱落功能，导致在长时间使用过程中工件容易掉落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防止夹取脱落的轴承加工智能装配机械手，包括支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有顶板，所述顶板的底部开设有凹槽，所述凹槽的内腔通过轴承转动连接有螺纹杆，所述顶板的左侧固定安装有电机，所述电机的输出轴与螺纹杆固定连接，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的底部通过支架固定安装有连接板，所述连接板底部的左端固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底部固定连接有固定板，所述固定板底部的左右两端均固定连接有竖板，所述竖板的侧面固定连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的另一端固定连接有夹板，所述夹板的侧面嵌设有压力传感器，所述连接板底部的右端固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的底部固定连接有横板，所述横板的内腔滑动连接有挡板，所述挡板的内腔开设有安装槽，所述安装槽内腔的左侧固定安装有第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆的另一端与横板内腔的右侧固定连接。

优选的，所述支撑杆的背面固定安装有电池箱，所述电池箱的背面开设有充电口。

优选的，所述支撑杆正面的中部固定安装有显示器，所述显示器的输入端与压力传感器的输出端电性连接。

优选的，所述支撑杆正面的下部固定安装有PLC控制器，所述PLC控制器的输出端分别与电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆和第四电动伸缩杆的输入端电性连接。

优选的，所述凹槽内腔的顶部开设有滑槽，所述螺纹套的顶部固定连接有滑块。

优选的，所述电机的顶部固定连接有固定块，所述固定块与顶板的左侧固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：