[实用新型]一种机械臂散热机构及机械臂

权利要求书

1.一种机械臂散热机构，其特征在于，在机械臂壳体上位于其内发热器件的位置处安装有与机械臂壳体密封配合的散热壳体，在所述散热壳体的外侧面设置有若干散热翅片。

2.根据权利要求1所述的机械臂散热机构，其特征在于，在所述机械臂壳体上位于所述散热壳体一端处固定安装有风扇，在所述散热壳体外覆盖安装有盖板；在所述盖板上与所述风扇对应位置处开设有进风口，其另一端开设有出风口，在所述盖板与所述散热壳体形成空气的流动空间。

3.根据权利要求2所述的机械臂散热机构，其特征在于，所述散热翅片平行排布，且相邻所述散热翅片之间相距设定距离，形成风道。

4.根据权利要求3所述的机械臂散热机构，其特征在于，所述盖板上的出风口设置在所述风道的末端处，且设计为与所述风道对应的通孔，所述通孔与所述风道出口一一对应对齐。

5.根据权利要求2所述的机械臂散热机构，其特征在于，所述散热壳体位于所述出风口的端部向所述出风口倾斜形成倾斜风道。

6.根据权利要求2所述的机械臂散热机构，其特征在于，所述风扇的进风口和所述盖板的进风口对齐，所述风扇的出风口朝向所述散热翅片；所述风扇的半径大于所述盖板的进风口的宽度。

7.根据权利要求2所述的机械臂散热机构，其特征在于，所述风扇为垂直于所述散热壳体安装的轴流风扇。

8.根据权利要求2所述的机械臂散热机构，其特征在于，所述风扇通过所述机械臂壳体上开设的线缆孔与所述机械臂内控制板连接，并通过硅胶密封垫进行密封。

9.根据权利要求2所述的机械臂散热机构，其特征在于，在所述发热器件上安装有用于检测其温度的温度传感器，所述机械臂内的控制板通过所述温度传感器检测所述发热器件的温度高低，并据此控制所述风扇的转速调节散热效率。

10.根据权利要求1所述的机械臂散热机构，其特征在于，所述散热壳体与所述机械臂壳体一体化设计。

11.根据权利要求1所述的机械臂散热机构，其特征在于，在所述机械臂壳体上与所述发热器件相对的侧面上开设有散热槽，所述散热壳体固定安装在所述散热槽内，并与所述机械臂壳体密封配合。

12.一种应用权利要求1~11任一所述的机械臂散热机构的机械臂。