[实用新型]一种机械臂散热机构及机械臂

说明书

本实用新型公开了一种机械臂散热机构及机械臂，在所述机械臂壳体上位于其内发热器件的位置处安装有与所述机械臂壳体密封配合的散热壳体，在所述散热壳体的外侧面设置有若干散热翅片。本实用新型通过将散热机构和发热器件分开，散热效率高，同时达到高防尘防水的效果。

技术领域

本实用新型涉及机器人结构领域，尤其涉及一种机械臂散热机构及机械臂。

背景技术

随着科技的进步，微创手术机器人技术已被广泛应用。微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式，相比传统手术方式微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。

在微创手术机器人工作时，医生通过操作手柄向从操作设备发送控制命令，从操作设备包括多个操纵器臂及装设于操纵器臂的操作臂，操作臂具有末端器械，在工作状态时，末端器械跟随手柄移动，以实现远程手术操作。操纵器臂包括持械臂和连接臂，连接臂与持械臂转动连接，操作臂滑动连接于持械臂。通常，操作臂具有多个自由度并分别由不同电机驱动，各电机的工作需要配置相应的驱动模块，由于持械臂内设置有驱动操作臂直线移动的直线移动机构，导致持械臂内空间不足以收纳该多个驱动模块，因而往往将该多个驱动模块统一收纳于离持械臂较近的连接臂内。然而，由于驱动模块属于发热元件且连接臂空间紧凑，导致这些驱动模块在工作时会产生大量的热量不能及时、有效的向外排出，容易造成连接臂温度大幅升高，而连接臂处的高温一方面容易导致接触者烫伤，另一方面容易降低驱动模块的使用寿命和可靠性。

现有的机械臂散热方式基本是被动散热或者主动散热，被动散热的方式散热效率低；而目前机械臂主动散热的方法，大多采用轴流风扇直接从外面吸风，但是容易将灰尘和水蒸气等杂质直接吹附到发热器件上面，积累灰尘后导致减速机损坏、电气系统失效等故障，而且在潮湿环境中水蒸气与灰尘结合导致绝缘等级降低，容易引发设备故障和事故。

发明内容

发明目的：本实用新型针对上述不足，提出了一种机械臂散热机构及机械臂，将发热器件和风扇分离，采用离心涡流风扇能兼顾防尘散热的问题，而且占用空间较小，在机械臂散热上更适宜。

技术方案：

一种机械臂散热机构，在所述机械臂壳体上位于其内发热器件的位置处安装有与所述机械臂壳体密封配合的散热壳体，在所述散热壳体的外侧面设置有若干散热翅片。

在所述机械臂壳体上位于所述散热壳体一端处固定安装有风扇，在所述散热壳体外覆盖安装有盖板；在所述盖板上与所述风扇对应位置处开设有进风口，其另一端开设有出风口，在所述盖板与所述散热壳体形成空气的流动空间。

所述散热翅片平行排布，且相邻所述散热翅片之间相距设定距离，形成风道。

所述盖板上的出风口设置在所述风道的末端处，且设计为与所述风道对应的通孔，所述通孔与所述风道出口一一对应对齐。

所述散热壳体位于所述出风口的端部向所述出风口倾斜形成倾斜风道。

所述风扇的进风口和所述盖板的进风口对齐，所述风扇的出风口朝向所述散热翅片；所述风扇的半径大于所述盖板的进风口的宽度。

所述风扇为垂直于所述散热壳体安装的轴流风扇。

所述风扇通过所述机械臂壳体上开设的线缆孔与所述机械臂内控制板连接，并通过硅胶密封垫进行密封。

在所述发热器件上安装有用于检测其温度的温度传感器，所述机械臂内的控制板通过所述温度传感器检测所述发热器件的温度高低，并据此控制所述风扇的转速调节散热效率。

所述散热壳体与所述机械臂壳体一体化设计。

在所述机械臂壳体上与所述发热器件相对的侧面上开设有散热槽，所述散热壳体固定安装在所述散热槽内，并与所述机械臂壳体密封配合。